设计水塔液位控制系统，若受控对象为k/s*(s+2.5)*(s+1)，设计一个单回路控制系统，要求： 给系统加入PID并进行参数的整定，采用等幅振荡法将系统的衰减比设置在5:1

针对受控对象k/s*(s+2.5)*(s+1)，可以采用PID控制器进行控制。我们可以根据等幅振荡法来进行PID参数的整定，以实现系统的衰减比为5:1。

首先，我们需要将受控对象转换为标准形式，即以1为最高次幂的形式表示。将k/s*(s+2.5)*(s+1)进行因式分解，得到：

k/s*(s+2.5)*(s+1) = k/(s^2+3.5s)(s+1)

然后，我们可以根据等幅振荡法中的公式计算系统的周期T和阻尼比ζ，根据要求，设置ζ为5:1，即ζ=0.2。

T = 4/(ζ*w_n)，其中w_n为系统的自然频率，需要根据受控对象的特性进行确定。假设w_n为2，则T=10。

接下来，根据PID控制器的公式，我们可以计算出Kp、Ki和Kd的值：

Kp = 2*ζ*w_n/(k*sqrt(1-ζ^2))
Ki = w_n^2/k
Kd = (2*ζ*w_n^2-k)/k

将w_n=2、ζ=0.2和k=1代入上述公式，可以计算得到：

Kp = 0.152
Ki = 0.8
Kd = -0.024

最终，我们可以得到PID控制器的传递函数为：

C(s) = Kp + Ki/s + Kd*s

将受控对象和PID控制器进行串联，可以得到闭环传递函数为：

G_c(s) = Kp*(s^2+3.5s)/(s^3+(3.5+Kd)s^2+(1+Kp+Ki)s)

接下来，我们可以使用MATLAB等工具进行仿真验证和优化。