#include "chre/platform/static_nanoapp_init.h" #include "chre/util/nanoapp/app_id.h" #include "chre/util/system/napp_permissions.h" CHRE_STATIC_NANOAPP_INIT(SensorWorld, chre::kSensorWorldAppId, 0, chre::NanoappPermissions::CHRE_PERMS_NONE); #endif // CHRE_NANOAPP_INTERNAL

这段代码是一个 C++ 程序，它包含了一些头文件，并定义了一个名为 "SensorWorld" 的静态 CHRE Nanoapp 初始化函数。

这个程序使用了以下头文件：
- `chre/platform/static_nanoapp_init.h`：包含了静态 Nanoapp 初始化的相关函数和宏定义。
- `chre/util/nanoapp/app_id.h`：包含了 CHRE Nanoapp 的应用程序 ID 相关的定义。
- `chre/util/system/napp_permissions.h`：包含了 CHRE Nanoapp 的权限相关的定义。

在这段代码中，通过调用 `CHRE_STATIC_NANOAPP_INIT` 宏，定义了一个名为 "SensorWorld" 的静态 Nanoapp 初始化函数。该函数使用了 `chre::kSensorWorldAppId` 作为应用程序 ID，并且没有请求任何权限（`CHRE_PERMS_NONE`）。

最后，根据注释的条件编译指令 `#endif // CHRE_NANOAPP_INTERNAL`，可能是对该代码块的结束进行了条件判断，确保只在特定条件下被包含进来。

相关问题

bool nanoappStart() { LOGI("App started on platform ID %" PRIx64, chreGetPlatformId()); for (size_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(sensors); i++) { SensorState &sensor = sensors[i]; sensor.isInitialized = chreSensorFind(sensor.type, sensor.sensorIndex, &sensor.handle); LOGI("Sensor %zu initialized: %s with handle %" PRIu32, i, sensor.isInitialized ? "true" : "false", sensor.handle); if (sensor.type == CHRE_SENSOR_TYPE_INSTANT_MOTION_DETECT) { motionSensorIndices[static_cast<size_t>(MotionMode::Instant)] = i; } else if (sensor.type == CHRE_SENSOR_TYPE_STATIONARY_DETECT) { motionSensorIndices[static_cast<size_t>(MotionMode::Stationary)] = i; } if (sensor.isInitialized) { // Get sensor info chreSensorInfo &info = sensor.info; bool infoStatus = chreGetSensorInfo(sensor.handle, &info); if (infoStatus) { LOGI("SensorInfo: %s, Type=%" PRIu8 " OnChange=%d OneShot=%d Passive=%d " "minInterval=%" PRIu64 "nsec", info.sensorName, info.sensorType, info.isOnChange, info.isOneShot, info.supportsPassiveMode, info.minInterval); } else { LOGE("chreGetSensorInfo failed"); } // Subscribe to sensors if (sensor.enable) { float odrHz = 1e9f / static_cast<float>(sensor.interval); float latencySec = static_cast<float>(sensor.latency) / 1e9f; bool status = chreSensorConfigure(sensor.handle, CHRE_SENSOR_CONFIGURE_MODE_CONTINUOUS, sensor.interval, sensor.latency); LOGI("Requested data: odr %f Hz, latency %f sec, %s", odrHz, latencySec, status ? "success" : "failure"); } } }

这段代码是一个函数 `nanoappStart()`，它在应用程序启动时被调用。以下是该函数的主要步骤：

1. 使用 `LOGI` 函数记录应用程序在特定平台上启动的信息，包括平台 ID。
2. 遍历名为 `sensors` 的传感器数组，对每个传感器执行以下操作：
- 检查传感器是否已初始化，并将结果存储在 `SensorState` 结构体的 `isInitialized` 成员中。
- 使用 `LOGI` 函数记录传感器的初始化状态和句柄。
- 根据传感器类型，将传感器索引存储在 `motionSensorIndices` 数组的相应位置，以供后续使用。
- 如果传感器已初始化，则执行以下操作：
- 调用 `chreGetSensorInfo` 函数获取传感器的信息，并使用 `LOGI` 函数记录传感器的相关属性，如传感器名称、类型、支持的模式和最小间隔。
- 如果需要启用传感器，则计算采样率和延迟，并调用 `chreSensorConfigure` 函数以连续模式配置传感器。

总的来说，这段代码的作用是在应用程序启动时初始化并配置一组传感器，并记录它们的属性和配置状态。

using chre::kOneMillisecondInNanoseconds; using chre::Milliseconds; using chre::Seconds;

这些代码片段是在使用 chre 命名空间中的一些常量和类型。在这里，使用了三个不同的类型和常量：

1. `kOneMillisecondInNanoseconds`：这是一个常量，表示 1 毫秒的纳秒数。可能在计算时间间隔时使用。

2. `Milliseconds`：这是一个类型，表示以毫秒为单位的时间间隔。可能用于表示等待或延迟的时间。

3. `Seconds`：这是一个类型，表示以秒为单位的时间间隔。与 `Milliseconds` 类似，它可以用于表示等待或延迟的时间，但以秒为单位。