cesium 节点的初始位置为经纬度坐标，具体怎么控制节点平移

和旋转？

对于cesium节点的初始位置，您可以使用Cesium中的Transformations来进行平移和旋转控制。您可以使用Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame函数将经纬度坐标转换为相对于地球的固定帧，然后使用Cesium.Matrix4.multiply函数将其与平移和旋转矩阵相乘以实现节点的平移和旋转。具体的实现方法可以参考Cesium的官方文档或者相关的教程。

相关问题

cesium设置地图初始化经纬度

在Cesium中，为了初始化地图到特定的经度和纬度位置，你需要在创建`Viewer`实例时提供初始`camera`对象。该对象有一个`position`属性，可以设置为一个包含经度、纬度和高度的`Cartesian3`对象，如下所示：

const initialPosition = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, altitude);
const viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
    camera : {
        position : initialPosition,
        lookDirection : Cesium.Cartesian3.ZERO, // 默认朝向视口中心
        up : Cesium.Cartesian3.UNIT_Z, // 默认上方向为正Z轴
    },
    // 其他选项...
});

这里的`longitude`和`latitude`是你想要地图显示的经度和纬度，`altitude`通常设置为0，除非你想让相机悬停在某个特定的高度。

cesium 经纬度坐标系转换笛卡尔坐标系

以下是cesium中经纬度坐标系转换笛卡尔坐标系的两种方式：

1. 直接转换：

var cartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid);

其中，`longitude`表示经度，`latitude`表示纬度，`height`表示高度，`ellipsoid`表示椭球体参数，返回的`cartesian`即为笛卡尔坐标系下的坐标。

2. 先转换成弧度再转换：

var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);
var cartesian = ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

其中，`viewer`表示Cesium.Viewer对象，`longitude`表示经度，`latitude`表示纬度，`height`表示高度，`ellipsoid`表示椭球体参数，返回的`cartesian`即为笛卡尔坐标系下的坐标。