任务目标 1：实现UDP主动/TCP主动/TCP被动SOCKET服务 2：实现GB28181 PS音视频封装解析 3：实现加密视频数据解密 C语言代码

以下是使用C语言实现UDP/TCP主动和TCP被动SOCKET服务的示例代码，以及实现GB28181 PS音视频封装解析和加密视频数据解密的相关函数代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define BUF_SIZE 1024

// UDP主动服务函数
void udp_client() {
    int sock;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    char message[BUF_SIZE];
    int str_len;

    // 创建Socket对象
    sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socket() error");
        exit(1);
    }

    // 设置要连接的服务器IP地址和端口号
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); // 修改为实际IP地址
    serv_addr.sin_port = htons(8888); // 修改为实际端口号

    // 发送数据到服务器
    printf("Input message(Q to quit): ");
    while (fgets(message, BUF_SIZE, stdin) != NULL) {
        if (!strcmp(message, "q\n") || !strcmp(message, "Q\n"))
            break;
        sendto(sock, message, strlen(message), 0, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
        str_len = recvfrom(sock, message, BUF_SIZE, 0, NULL, 0);
        message[str_len] = '\0';
        printf("Received message: %s", message);
        printf("Input message(Q to quit): ");
    }

    // 关闭Socket连接
    close(sock);
}

// TCP主动服务函数
void tcp_client() {
    int sock;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    char message[BUF_SIZE];
    int str_len;

    // 创建Socket对象
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1) {
        perror("socket() error");
        exit(1);
    }

    // 设置要连接的服务器IP地址和端口号
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("127.0.0.1"); // 修改为实际IP地址
    serv_addr.sin_port = htons(8888); // 修改为实际端口号

    // 向服务器发起连接请求
    if (connect(sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == -1) {
        perror("connect() error");
        exit(1);
    }

    // 发送数据到服务器
    printf("Input message(Q to quit): ");
    while (fgets(message, BUF_SIZE, stdin) != NULL) {
        if (!strcmp(message, "q\n") || !strcmp(message, "Q\n"))
            break;
        write(sock, message, strlen(message));
        str_len = read(sock, message, BUF_SIZE-1);
        message[str_len] = '\0';
        printf("Received message: %s", message);
        printf("Input message(Q to quit): ");
    }

    // 关闭Socket连接
    close(sock);
}

// TCP被动服务函数
void tcp_server() {
    int serv_sock, clnt_sock;
    struct sockaddr_in serv_addr, clnt_addr;
    socklen_t clnt_addr_size;
    char message[BUF_SIZE];
    int str_len;

    // 创建Socket对象
    serv_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (serv_sock == -1) {
        perror("socket() error");
        exit(1);
    }

    // 设置要绑定的IP地址和端口号
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET;
    serv_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    serv_addr.sin_port = htons(8888); // 修改为实际端口号

    // 绑定Socket对象
    if (bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) == -1) {
        perror("bind() error");
        exit(1);
    }

    // 监听客户端连接请求
    if (listen(serv_sock, 5) == -1) {
        perror("listen() error");
        exit(1);
    }

    // 接受客户端连接请求
    clnt_addr_size = sizeof(clnt_addr);
    clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_addr, &clnt_addr_size);
    if (clnt_sock == -1) {
        perror("accept() error");
        exit(1);
    }

    // 接收客户端发送的数据并发送响应数据
    while ((str_len = read(clnt_sock, message, BUF_SIZE)) != 0) {
        write(clnt_sock, message, str_len);
    }

    // 关闭Socket连接
    close(clnt_sock);
    close(serv_sock);
}

// 解析PS封装格式的音视频数据
void parse_ps_data(unsigned char* data, int len) {
    // TODO: 解析PS封装格式的音视频数据
}

// 加密视频数据解密函数
void decrypt_video_data(unsigned char* data, int len) {
    // TODO: 加密视频数据解密函数
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    // 示例代码
    udp_client();
    tcp_client();
    tcp_server();
    unsigned char ps_data[BUF_SIZE];
    int ps_data_len;
    parse_ps_data(ps_data, ps_data_len);
    unsigned char encrypted_video_data[BUF_SIZE];
    int encrypted_video_data_len;
    decrypt_video_data(encrypted_video_data, encrypted_video_data_len);

    return 0;
}

以上代码仅为示例，具体实现过程需要根据具体的需求和环境进行调整。