// 重载流运算符 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const IM_Image& params) { // 序列化各个字段 os << params.image; QList<QString> keys = params.TransformationMatrix.keys(); QList<cv::Mat> values = params.TransformationMatrix.values();

这段代码中，是将IM_Image对象params的各个字段序列化后输出到流os中。其中，params.image是一个cv::Mat类型的图像，直接将其输出到流中即可。而params.TransformationMatrix是一个QMap<QString,cv::Mat>类型的坐标转换矩阵，需要将其所有的key和value依次输出到流中。

序列化QMap对象的方法可以有多种，这里演示一种简单的方式，即将所有的key和value依次输出到流中，并在它们之间加上一个特定的分隔符，如逗号。具体代码如下：

for(int i=0; i<keys.size(); i++) {
    os << keys[i].toStdString() << ","; // 将QString转为std::string后输出
    os << values[i] << ","; // 直接输出cv::Mat对象
}

上述代码中，for循环依次输出了每个key和对应的value，中间用逗号隔开。需要注意的是，这里将QString对象转为了std::string类型后再输出到流中。