// 重载流运算符 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const IM_Image& params) { // 序列化各个字段 os << params.image; QList<QString> keys = params.TransformationMatrix.keys(); QList<cv::Mat> values = params.TransformationMatrix.values();

这段代码中，是将IM_Image对象params的各个字段序列化后输出到流os中。其中，params.image是一个cv::Mat类型的图像，直接将其输出到流中即可。而params.TransformationMatrix是一个QMap<QString,cv::Mat>类型的坐标转换矩阵，需要将其所有的key和value依次输出到流中。

序列化QMap对象的方法可以有多种，这里演示一种简单的方式，即将所有的key和value依次输出到流中，并在它们之间加上一个特定的分隔符，如逗号。具体代码如下：

for(int i=0; i<keys.size(); i++) {
    os << keys[i].toStdString() << ","; // 将QString转为std::string后输出
    os << values[i] << ","; // 直接输出cv::Mat对象
}

上述代码中，for循环依次输出了每个key和对应的value，中间用逗号隔开。需要注意的是，这里将QString对象转为了std::string类型后再输出到流中。

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/ 重载流运算符 friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const IM_Image& params) { // 序列化各个字段 os << params.image << std::endl;; QList<QString> keys = params.TransformationMatrix.keys(); QList<cv::Mat> values = params.TransformationMatrix.values(); for (size_t i = 0; i < keys.size(); i++) { os << keys[i].toStdString() << std::endl;; // 将QString转为std::string后输出 os << values[i] << std::endl; // 直接输出cv::Mat对象 } os << params.Barcode.toStdString() << std::endl; os << params.ID << std::endl; } friend std::istream& operator>>(std::istream& is, IM_Image& params) { }

这段代码中，是IM_Image类中重载的另一个流运算符，用于将流is中的数据反序列化为IM_Image对象params。具体实现方法是，依次从流中读取各个字段的值，并赋值给params中对应的成员变量。

对于image成员变量，可以直接从流中读取cv::Mat对象，代码如下：

is >> params.image;

对于TransformationMatrix成员变量，需要逐行读取流中的数据，将每一行按照特定的分隔符（如逗号）分成两部分，分别作为key和value添加到QMap对象中。具体代码如下：

QMap<QString, cv::Mat> TransformationMatrix;
while(!is.eof()) {
    std::string line;
    std::getline(is, line); // 逐行读取数据
    if(line.empty()) {
        continue;
    }
    std::istringstream iss(line);
    std::string key;
    std::getline(iss, key, ','); // 以逗号为分隔符，分离出key
    cv::Mat value;
    iss >> value; // 直接从流中读取cv::Mat对象
    TransformationMatrix.insert(key.c_str(), value); // 将key-value添加到QMap中
}
params.TransformationMatrix = TransformationMatrix; // 将得到的QMap赋值给params中的成员变量

对于Barcode和ID成员变量，可以直接从流中读取其值，并赋值给params中对应的成员变量，代码如下：

std::string barcode;
std::getline(is, barcode);
params.Barcode = QString::fromStdString(barcode);

is >> params.ID;

上述代码中，对于Barcode成员变量，需要将std::string类型的值转为QString类型。因此使用了QString::fromStdString()函数。

friend std::ostream& operator<<(std::ostream& os, const Package& p); friend std::istream& operator>>(std::istream& is, Package& p);

这是C++中的重载运算符<<和>>的声明。其中，<<运算符被重载为输出Package对象p的信息到输出流os中，返回值为输出流的引用。>>运算符被重载为从输入流is中读取信息并存储到Package对象p中，返回值为输入流的引用。这样我们就可以使用类似于cout<<p和cin>>p的语法来输出和输入Package对象了。这也是C++中常用的一种操作符重载方式。