写一段通信程序，通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信，并将读取到的数据进行处理

以下是一个简单的通信程序，通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信，并将读取到的数据进行处理：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送命令读取电压表数据
  mySerial.write("read");

  // 等待电压表返回数据
  while (mySerial.available() < 4) {}

  // 读取电压表返回的4字节数据
  byte buf[4];
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    buf[i] = mySerial.read();
  }

  // 将4字节数据转换为float型电压值
  float voltage = *((float*)buf);

  // 处理电压值
  Serial.println(voltage);

  // 延时1秒再次读取
  delay(1000);
}

该程序使用了SoftwareSerial库来模拟串口通信，通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信。发送命令读取电压表数据后，等待电压表返回数据，读取4字节数据并转换为float型电压值。最后将电压值打印到串口上，并延时1秒再次读取。

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在codesys里用ST语言写一段通信程序，通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信，并将读取到的数据进行处理

下面是一个基本的通信程序示例，使用ST语言在CODESYS中编写，通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信，并将读取到的数据进行处理。

PROGRAM RS485_Communication
VAR
    SerialPort : SERIAL_PORT;
    Buffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;
    BufferSize : DINT;
    Voltage : REAL;
    ErrorCode : BYTE;
END_VAR

SerialPort := SERIAL_PORT(
    PortNumber := 1, 
    BaudRate := 9600, 
    DataBits := 8, 
    Parity := SERIAL_PARITY_NONE, 
    StopBits := SERIAL_STOPBITS_1, 
    FlowControl := SERIAL_FLOWCONTROL_NONE);

SerialPort.Open();

IF SerialPort.IsOpen() THEN
    Buffer[0] := 0x01; // send command to request voltage reading
    Buffer[1] := 0x03;
    Buffer[2] := 0x00;
    Buffer[3] := 0x00;
    Buffer[4] := 0x00;
    Buffer[5] := 0x01;
    Buffer[6] := 0x84;
    Buffer[7] := 0x0A;

    BufferSize := SerialPort.Write(Buffer, 8, ErrorCode);

    IF ErrorCode = 0 THEN
        BufferSize := SerialPort.Read(Buffer, 8, 5000, ErrorCode);

        IF ErrorCode = 0 THEN
            // convert received data to voltage value
            Voltage := REAL_TO_INT((REAL_TO_UINT(Buffer[3]) * 256 + REAL_TO_UINT(Buffer[4]))) / 1000.0;
        END_IF
    END_IF

    SerialPort.Close();
END_IF

这个程序首先创建一个串口通信对象 "SerialPort"，并使用 "Open" 方法打开串口，然后将要发送的数据存储在 "Buffer" 数组中，并使用 "Write" 方法将其发送到电压表。接下来，在等待 5 秒钟后，使用 "Read" 方法读取电压表的响应，并将接收到的数据转换为电压值。

注意，上面的代码仅供参考，实际实现可能需要根据不同的电压表和通信协议进行调整。同时，还需要对读取到的数据进行处理，例如进行校验和验证等操作，以确保数据的正确性。

在codesys里用ST语言写一段通信程序，通过PLC的串口模块与RS485电压表进行通信

以下是一个示例程序，使用ST语言编写，在PLC的串口模块与RS485电压表进行通信：

PROGRAM RS485_Communication
VAR
    SerialPort : SERIAL_PORT; // 定义串口对象
    TxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 发送缓冲区
    TxLength : INT; // 发送数据长度
    RxBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 接收缓冲区
    RxLength : INT; // 接收数据长度
END_VAR

// 初始化串口配置
SerialPort.Open(DEVICE := 'COM1',
                BAUDRATE := 9600,
                BYTESIZE := 8,
                PARITY := SERIAL_PORT.PARITY_NONE,
                STOPBITS := SERIAL_PORT.STOPBITS_ONE);

// 发送数据函数
FUNCTION SendData(Data : ARRAY[0..255] OF BYTE; Length : INT) : BOOL
VAR
    i : INT;
    Success : BOOL := TRUE;
BEGIN
    // 发送数据
    FOR i := 0 TO Length - 1 DO
        Success := SerialPort.Write(Data[i]);
        IF NOT Success THEN
            EXIT;
        END_IF
    END_FOR

    // 等待发送完成
    REPEAT
        SerialPort.IsSending(TIMEOUT := T#1s);
    UNTIL NOT SerialPort.IsSending();

    RETURN Success;
END_FUNCTION

// 接收数据函数
FUNCTION ReceiveData(Length : INT) : BOOL
VAR
    i : INT;
    Success : BOOL := TRUE;
BEGIN
    // 等待接收完成
    REPEAT
        SerialPort.IsReceiving(TIMEOUT := T#1s);
    UNTIL NOT SerialPort.IsReceiving();

    // 接收数据
    FOR i := 0 TO Length - 1 DO
        Success := SerialPort.Read(RxBuffer[i]);
        IF NOT Success THEN
            EXIT;
        END_IF
    END_FOR

    RETURN Success;
END_FUNCTION

// 主程序
IF SerialPort.IsOpen THEN
    // 准备要发送的数据
    TxBuffer[0] := 0x01; // 地址
    TxBuffer[1] := 0x03; // 功能码
    TxBuffer[2] := 0x00; // 起始地址高位
    TxBuffer[3] := 0x00; // 起始地址低位
    TxBuffer[4] := 0x00; // 寄存器数量高位
    TxBuffer[5] := 0x01; // 寄存器数量低位
    // 计算CRC校验码
    // ...
    TxBuffer[6] := ...; // CRC校验码高位
    TxBuffer[7] := ...; // CRC校验码低位
    TxLength := 8;

    // 发送数据
    IF SendData(TxBuffer, TxLength) THEN
        // 接收数据
        RxLength := 5; // 接收5个字节的数据
        IF ReceiveData(RxLength) THEN
            // 处理接收到的数据
            // ...
        END_IF
    END_IF
END_IF

在这个示例程序中，我们首先定义了一个串口对象 `SerialPort`，并使用 `Open` 方法初始化串口配置，指定串口为 `COM1`，波特率为 `9600`，数据位为 `8`，无校验位，停止位为 `1`。

接着，我们定义了两个缓冲区 `TxBuffer` 和 `RxBuffer`，分别用于发送和接收数据。在主程序中，我们准备了要发送的数据，计算校验码后，使用 `SendData` 函数发送数据，并等待发送完成。然后，我们调用 `ReceiveData` 函数接收数据，并处理接收到的数据。

需要注意的是，这里的程序只是一个示例，具体的通信协议和数据格式需要根据使用的电压表而定。同时，CRC校验的计算方法也需要根据具体的协议来实现。