mlx90640的stm32用户程序

对于使用STM32的用户程序来操作mlx90640红外温度传感器，你可以按照以下步骤进行编程：

1. 初始化STM32控制器：首先，你需要启动STM32控制器，然后初始化需要用到的引脚，如I2C引脚和相关的GPIO引脚。确保配置正确。

2. 配置I2C通信：使用STM32的I2C模块与mlx90640进行通信。你可以设置通信速率（例如400kHz）并配置STM32的I2C模式。

3. 初始化mlx90640：通过I2C发送命令，将控制字节写入mlx90640。这些命令将启动并初始化mlx90640传感器。

4. 读取像素数据：使用STM32的I2C功能来读取温度传感器中的像素数据。你可以发送读取命令，并使用I2C的读取功能来获取温度像素数据。

5. 解析和处理数据：收到像素数据之后，你需要将其解析为实际的温度值。mlx90640的像素数据被编码为16位有符号整数，你需要使用适当的算法将其转换为温度值（例如通过除以256）。

6. 进一步处理数据：对于所需的应用程序，你可以根据需要进一步处理数据，如对温度数据进行滤波、计算平均值或执行其他算法。

7. 输出结果：将温度数据通过合适的方式输出，例如通过串口打印，SPI转发或其他与应用程序的接口。

8. 循环读取：为了持续读取温度数据，你可以将上述步骤放在一个循环体中，并根据需要设置适当的延时来控制数据读取速率。

通过以上步骤，你就可以在STM32上实现对mlx90640红外温度传感器的控制和读取，并将温度数据用于所需的应用程序。请注意，以上步骤仅提供了一个大致的框架，具体的实现可能需要根据你的需求进行适当的更改和优化。