def distribution1(column): x = shuju[column].value_counts().index y = shuju[column].value_counts().values plt.bar(x,y,width=shuju[column].nunique()*0.2) plt.xlabel(column) plt.figure(figsize=(15,3.5)) shuju = data2[['charging_status','dcdc_stat']] for i in range(0,4): plt.subplot(1,4,i+1) distribution1(shuju.columns[i]) plt.show()为什么出现index 2 is out of bounds for axis 0 with size 2这种错误

这种错误通常出现于数组越界问题，即访问的数组下标超出了数组的大小范围。在这段代码中，可能是因为 shuju 列表中的某个列只有两个不同的值，而 distribution1 函数中的 x 变量使用了 value_counts().index，获取了该列所有唯一值的索引，因此当索引超出唯一值个数范围时，就会出现上述错误。可以在调用 distribution1 函数前，检查 shuju 列表中每一列的唯一值个数，确保不会超出索引范围。

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def distribution1(column): x = shuju[column].value_counts().index y = shuju[column].value_counts().values plt.bar(x,y,width=shuju[column].nunique()*0.2) plt.xlabel(column) plt.figure(figsize=(15,3.5)) shuju = data2[['charging_status','dcdc_stat']] for i in range(0,4): plt.subplot(1,4,i+1) distribution1(shuju.columns[i]) plt.show()

好的，我明白了您的要求。关于您的问题，这段代码是用于绘制一个数据集中特定字段的取值分布图，其中包含两个字段：charging_status和dcdc_stat。数据集为data2。具体实现过程是，首先定义了一个函数distribution1用于绘制柱状图，并传入参数column表示当前要绘制的字段名。然后使用shuju[column].value_counts()获取该字段取值的数量分布情况，将取值保存到x和数量保存到y中，并使用plt.bar(x,y)绘制柱状图，其中柱子的宽度为该字段取值的个数乘以0.2。最后，使用plt.xlabel(column)设置柱状图的横坐标标签，使用plt.figure(figsize=(15,3.5))设置整个图的大小，并通过循环调用distribution1函数，绘制多个柱状图，最终显示整个图像。

decoded_qr_codes = pyzbar.decode(gray) for qr_code in decoded_qr_codes: print("QR code data: ", qr_code.data) pub.publish(qr_code.data) 保存解码后的二维码数据到文件 file_path = "/home/shuju/decoded_qr_codes.txt" # 文件路径和名称 with open(file_path, "w") as file: for qr_code in decoded_qr_codes: file.write(qr_code.data.decode("utf-8") + "\n") pub.publish(qr_code.data) 原先解码代码如上，现需要更改为如下新代码，如何更改，给出源码： import cv2 import time rtsp_url = "rtsp://192.168.42.142:8554/live" def write_data_to_file(name, data): with open(name, "wb") as fd: fd.write(data) return len(data) return -1 def image_callback(handler, frmdata, frmsize, width, height, pixfmt): print(f"Image {frmsize}@{frmdata} -- {width}x{height} -- {pixfmt}") if frmdata: t = int(time.time() * 1000) if t - ts > 1000: ts = t name = f"pictures/{width}x{height}-{pixfmt}_{counter}.jpg" if pixfmt == 5: write_data_to_file(name, frmdata) def main(rtsp_url): ts = int(time.time() * 1000) service = cv2.VideoCapture(rtsp_url) counter = 0 while True: ret, frame = service.read() if not ret: break t = int(time.time() * 1000) if t - ts > 1000: ts = t counter += 1 name = f"pictures/{frame.shape[1]}x{frame.shape[0]}-5_{counter}.jpg" cv2.imwrite(name, frame, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 80]) service.release() print("done.") if __name__ == "__main__": main(rtsp_url)

以下是将您提供的源代码中的解码二维码和保存数据到文件的部分进行修改后的代码：

import cv2
import time
from pyzbar import pyzbar

rtsp_url = "rtsp://192.168.42.142:8554/live"

def write_data_to_file(name, data):
    with open(name, "wb") as fd:
        fd.write(data)
        return len(data)
    return -1

def image_callback(handler, frmdata, frmsize, width, height, pixfmt):
    print(f"Image {frmsize}@{frmdata} -- {width}x{height} -- {pixfmt}")
    if frmdata:
        t = int(time.time() * 1000)
        if t - ts > 1000:
            ts = t
            name = f"pictures/{width}x{height}-{pixfmt}_{counter}.jpg"
            if pixfmt == 5:
                write_data_to_file(name, frmdata)
                # 解码二维码
                frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(frmdata, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
                decoded_qr_codes = pyzbar.decode(frame)
                # 发布二维码数据
                for qr_code in decoded_qr_codes:
                    print("QR code data: ", qr_code.data)
                    pub.publish(qr_code.data)
                    # 保存解码后的二维码数据到文件
                    file_path = "/home/shuju/decoded_qr_codes.txt"
                    with open(file_path, "w") as file:
                        for qr_code in decoded_qr_codes:
                            file.write(qr_code.data.decode("utf-8") + "\n")

def main(rtsp_url):
    ts = int(time.time() * 1000)
    
    service = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
    counter = 0
    
    while True:
        ret, frame = service.read()
        if not ret:
            break
        
        t = int(time.time() * 1000)
        if t - ts > 1000:
            ts = t
            counter += 1
            name = f"pictures/{frame.shape[1]}x{frame.shape[0]}-5_{counter}.jpg"
            cv2.imwrite(name, frame, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 80])
    
    service.release()
    print("done.")

if __name__ == "__main__":
    main(rtsp_url)

上述代码将解码二维码和保存数据到文件的功能添加到了 `image_callback` 函数中。请注意，您需要确保已安装了 `pyzbar` 库，并根据实际情况修改发布数据和保存文件的相关代码。