用ST语言写一个位置采集压力曲线程序
时间: 2023-03-21 17:00:49 浏览: 57
以下是一个简单的ST语言程序,用于采集位置和压力数据,并在OLED屏幕上显示实时压力曲线。请注意,该程序仅作为示例,需要根据具体的硬件和传感器进行调整。
```
PROGRAM PositionPressure
VAR
position : REAL; (*位置*)
pressure : REAL; (*压力*)
pressureValues : ARRAY[0..127] OF REAL; (*存储压力数据*)
i : INT := 0; (*计数器*)
END_VAR
(*初始化*)
INITIAL_STEP
pressureValues[i] := pressure; (*将当前压力值存储到数组中*)
i := (i + 1) MOD 128; (*将计数器加1,并对128取模,以保持数据不断循环*)
END_STEP
(*主循环*)
CYCLIC
position := getPosition(); (*获取位置数据,需要根据具体硬件进行调整*)
pressure := getPressure(); (*获取压力数据,需要根据具体传感器进行调整*)
pressureValues[i] := pressure; (*将当前压力值存储到数组中*)
i := (i + 1) MOD 128; (*将计数器加1,并对128取模,以保持数据不断循环*)
DrawGraph(position, pressureValues); (*在OLED屏幕上绘制实时压力曲线,需要根据具体硬件进行调整*)
END_CYCLIC
```
请注意,上述程序中的 `getPosition()` 和 `getPressure()` 函数需要根据具体硬件和传感器进行调整,以便获取正确的位置和压力数据。另外,`DrawGraph()` 函数需要根据具体硬件进行调整,以便在OLED屏幕上正确地绘制实时压力曲线。
相关推荐
![txt](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083642.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)