houghCircles_para.min_dist, houghCircles_para.param1, houghCircles_para.param2, houghCircles_para.min_radius, houghCircles_para.max_radius
时间: 2023-07-14 10:14:18 浏览: 51
这是一些参数,用于控制OpenCV库中的霍夫圆变换(Hough Circles)函数,用于检测图像中的圆形。具体解释如下:
- min_dist:最小圆心距离,表示检测到的圆之间的最小距离,如果两个圆的圆心距离小于这个值,则其中一个圆会被忽略。
- param1:Canny边缘检测的高阈值,用于检测图像中的边缘。
- param2:圆心检测阈值,表示检测到圆形的累加器值,值越大,则要求圆形越完整。
- min_radius:圆的最小半径。
- max_radius:圆的最大半径。
这些参数的设置会影响圆形检测的效果,需要根据具体的图像情况进行调整。
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``` html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<link href="https://vjs.zencdn.net/7.8.4/video-js.css" rel="stylesheet" />
<script src="https://vjs.zencdn.net/7.8.4/video.min.js"></script>
<script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/videojs-contrib-hls@5.15.0/dist/videojs-contrib-hls.min.js"></script>
</head>
<body>
<video id="my-video" class="video-js" controls preload="auto" width="640" height="264" data-setup="{}">
<source src="http://example.com/path/to/your/m3u8/file.m3u8" type="application/x-mpegURL">
</video>
<script>
var player = videojs('my-video');
player.play();
</script>
</body>
</html>
```
请确保替换`src`属性中的URL为您自己的m3u8文件的URL。
dwa_local_planner_params.yaml
dwa_local_planner_params.yaml 是 ROS(机器人操作系统)中 DWA(Dynamic Window Approach)局部路径规划器的参数文件。这个文件包含了 DWA 局部路径规划器的各种参数,可以通过修改这些参数来调整机器人的行为。
以下是一个典型的 dwa_local_planner_params.yaml 文件示例:
```yaml
DWAPlannerROS:
max_vel_x: 0.5
min_vel_x: 0.0
max_vel_y: 0.0
min_vel_y: 0.0
max_vel_theta: 1.0
min_vel_theta: -1.0
max_accel_x: 0.5
max_accel_y: 0.0
max_accel_theta: 1.0
min_angle: -0.6
max_angle: 0.6
acc_lim_x: 0.1
acc_lim_y: 0.1
acc_lim_theta: 0.1
sim_time: 1.0
sim_granularity: 0.05
vx_samples: 6
vtheta_samples: 20
path_distance_bias: 0.6
goal_distance_bias: 0.8
occdist_scale: 0.2
forward_point_distance: 0.325
stop_time_buffer: 0.2
oscillation_reset_dist: 0.05
```
这个文件中包含了 DWA 局部路径规划器的各种参数,例如机器人的最大线速度、最大角速度、加速度限制等等。通过修改这些参数,可以使机器人的行为更加符合特定的需求和环境。