嵌入式stm32f103 modbus串口232通讯
时间: 2023-09-15 17:22:18 浏览: 110
要在嵌入式STM32F103上实现Modbus串口232通讯,需要以下步骤:
1. 配置串口:选择一个可用的串口,并根据需要配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。
2. 实现Modbus协议:Modbus协议是一种常用的通讯协议,用于在不同的设备之间进行数据交换。在STM32F103上实现Modbus协议需要编写相应的代码,包括解析Modbus命令、读写寄存器、发送响应等。
3. 实现Modbus功能码:Modbus协议定义了一系列功能码,用于读写不同类型的寄存器。在STM32F103上实现Modbus功能码需要编写相应的代码,根据功能码选择不同的读写方式。
4. 调试和测试:在实现Modbus串口232通讯之前,需要进行充分的调试和测试,确保通讯的稳定性和可靠性。
总之,实现Modbus串口232通讯需要一定的技术和经验,需要仔细分析需求,并根据实际情况选择合适的方案和工具。
相关问题
嵌入式stm32f103 modbus RS232 校验码
Modbus协议规定了四种校验方式:无校验、奇校验、偶校验、和校验。在RS232通信中,常用的是无校验和奇偶校验。在嵌入式stm32f103中,可以通过串口配置寄存器(USART_CR1)来设置校验方式。具体代码如下:
无校验:
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART1
奇校验:
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Odd; //奇校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART1
偶校验:
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8位数据位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //1位停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even; //偶校验
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //接收和发送模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化USART1
和校验:
和校验在RS232通信中较少使用,这里不做演示。
stm32f103 modbus rtu 从机 示例代码
STM32F103是一种被广泛应用于工业控制、传感器采集、嵌入式控制领域的微控制器,因其性能优异、易于使用、灵活、稳定性高等优点,被很多开发者广泛使用。Modbus RTU是工业现场通信协议,是串行通信协议之一。它广泛应用于自动化设备、工业控制设备等领域。STM32F103作为Modbus RTU从机需要提供一个Modbus RTU调试接口,以支持Modbus RTU主机的通信。以下是使用STM32F103作为Modbus RTU从机的示例代码。
(1)在工程中导入Modbus库文件,并添加头文件,包括stm32f10x.h、modbus.h、usart.h等。
(2)初始化I/O口和串口,设置Modbus RTU从机的初始参数,如从机地址,波特率等等参数。
(3)在Modbus的主轮询函数中,从Modbus的读/写函数中获取到数据,并对其进行解析和处理。
(4)在解析后,将数据存储到缓冲区,并等待外部设备读取。
(5)在运行时,STM32F103从机会持续监听Modbus主机发送过来的请求信号,如果接收到则会从数据库中获取对应的数据进行处理,并将结果返回给主机。
以上就是STM32F103 Modbus RTU从机示例代码的基本结构和操作流程,当然具体程序的实现上可能存在差异,需要根据具体需求进行调整。总之STM32F103 Modbus RTU从机示例代码提供的是一种实现Modbus RTU从机通信的方法,如果需要运用到具体的开发中请自行优化和调整。
阅读全文