HAL_ADC_Start(&hadc1)

时间: 2023-11-22 16:37:52 浏览: 71

ADC_RegularConversion_Polling_adc_

在嵌入式系统中，模拟数字转换器（ADC）是一个至关重要的组件，它允许设备将来自传感器或其他模拟信号源的数据转换为数字值，以便微控制器能够处理这些信息。本教程将详细阐述如何使用HAL（硬件抽象层）API，在轮询模式下进行ADC常规转换。一、ADC基本概念 ADC是一种电子设备，它执行模拟到数字的转换，将连续的模拟信号转换为离散的数字表示。这种转换通常用于将物理世界的测量（如温度、压力或光照）数字化，以便在微控制器或处理器中处理。二、HAL API简介 HAL API是由半导体厂商提供的库，它为硬件操作提供了一致且易于使用的接口，屏蔽了不同微控制器之间硬件细节的差异。使用HAL API可以简化软件开发，提高代码可移植性。三、ADC在轮询模式下的工作原理轮询模式是程序主动查询ADC转换状态的一种方式。在轮询模式下，程序会不断检查ADC转换是否完成，只有当转换完成后才会继续执行后续操作。这种方法简单直接，但可能会影响CPU效率，因为需要不断检查转换状态。四、使用HAL API配置ADC 1. 初始化：需要初始化ADC实例。这包括选择ADC通道、设置采样时间、分辨率、转换序列等参数。例如： ```c ADC_HandleTypeDef hadc; hadc.Instance = ADC1; hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV4; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE; hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV; HAL_ADC_Init(&hadc); ``` 2. 配置频道：选择要转换的模拟输入通道。 ```c HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); ``` 五、执行ADC常规转换 1. 配置转换序列：如果需要对多个通道进行转换，可以设置转换序列。 ```c ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig); ``` 2. 启动转换：在轮询模式下，通过调用`HAL_ADC_Start`启动单次转换。 ```c HAL_ADC_Start(&hadc); ``` 3. 检查转换状态：循环等待直到转换完成。 ```c while (HAL_ADC_GetState(&hadc) != HAL_ADC_STATE_EOC); ``` 4. 获取转换结果：调用`HAL_ADC_GetValue`获取转换后的数字值。 ```c uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc); ``` 5. 关闭ADC：转换完成后，可以调用`HAL_ADC_Stop`停止ADC操作。 ```c HAL_ADC_Stop(&hadc); ``` 六、优化与注意事项 - 为了提高效率，可以在多任务环境中使用中断处理ADC转换完成事件，而不是轮询。 - 适当调整采样时间和分辨率以平衡转换精度和速度。 - 在选择ADC通道时，确保所选通道与微控制器的ADC引脚兼容。使用HAL API在轮询模式下进行ADC常规转换涉及初始化ADC、配置通道、启动和检查转换、以及处理转换结果。虽然轮询模式简单易懂，但在高频率或实时性要求较高的应用中，考虑使用中断或DMA（直接内存访问）模式可能会更合适。

HAL_ADC_Start(&hadc1)是一个函数调用，用启动STM32 HAL库中的ADC转过程。在这个函数调用中，&hadc1是一个指向ADC处理器的指针。通过传递指针参数，能够访问和操作ADC处理器的存器和功能。该函数的作用是启动ADC转换过程，使ADC开始采样和转换模拟输入信号。具体的转换过程取决于ADC的配置和其他参数设置。需要注意的是，这个函数调用需要在配置好ADC和相关引脚之后才能正确使用。

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HAL_ADC_Start(&hadc1)

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if(adc_flag) { adc_flag=0; HAL_ADC_Start_IT(&hadc2); adc_value=(double)HAL_ADC_GetValue(&hadc2)/40963.3; height=adc_value/3.3100; last_level=level;