if(adc_flag) { adc_flag=0; HAL_ADC_Start_IT(&hadc2); adc_value=(double)HAL_ADC_GetValue(&hadc2)/4096*3.3; height=adc_value/3.3*100; last_level=level;

这段代码用于获取ADC（模拟数字转换器）转换后的电压值，并根据电压值计算出相应的高度值。它首先检查一个名为adc_flag的标志位，以确保ADC已经完成转换。如果已完成，它将该标志位重置为0，并使用HAL_ADC_Start_IT函数开始新的ADC转换。然后，它读取ADC值并将其转换为电压值，再将其转换为高度值。最后，它将当前的高度值存储在名为height的变量中，并将上一个高度值存储在名为last_level的变量中。