if(adc_flag) { adc_flag=0; HAL_ADC_Start_IT(&hadc2); adc_value=(double)HAL_ADC_GetValue(&hadc2)/4096*3.3; height=adc_value/3.3*100; last_level=level;

这段代码用于获取ADC（模拟数字转换器）转换后的电压值，并根据电压值计算出相应的高度值。它首先检查一个名为adc_flag的标志位，以确保ADC已经完成转换。如果已完成，它将该标志位重置为0，并使用HAL_ADC_Start_IT函数开始新的ADC转换。然后，它读取ADC值并将其转换为电压值，再将其转换为高度值。最后，它将当前的高度值存储在名为height的变量中，并将上一个高度值存储在名为last_level的变量中。

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基于NUCLEO-U575ZI-Q开发板使用ADC读取NTC电阻的温度的代码

下面是使用NUCLEO-U575ZI-Q开发板读取NTC电阻温度的ADC代码（假设NTC电阻与ADC引脚PA0相连）：

#include "stm32u5xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();

    while (1)
    {
        // 开始ADC转换
        HAL_ADC_Start(&hadc);
        // 等待转换完成
        HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);
        // 读取ADC值并计算温度（假设NTC电阻分压电阻为10kΩ，B值为3950K）
        uint16_t adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
        float voltage = adc_value * 3.3 / 4096; // ADC参考电压为3.3V，分辨率为12位（4096个量化级别）
        float resistance = 10000 * voltage / (3.3 - voltage);
        float temperature = 1 / (1 / 298.15 + 1 / 3950 * log(resistance / 10000)) - 273.15;
        // 输出温度
        printf("Temperature: %.2f\n", temperature);
        // 延时一段时间
        HAL_Delay(1000);
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** Supply configuration update enable 
    */
    HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_LDO_SUPPLY);
    /** Configure the main internal regulator output voltage 
    */
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    while (!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY))
    {
    }
    /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters 
    * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48 | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks 
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
    ADC_MultiModeTypeDef multimode = {0};
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    hadc.Instance = ADC1;
    hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
    hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
    hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_OVERWRITTEN;
    hadc.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;
    hadc.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;
    hadc.Init.OversamplingMode = DISABLE;
    hadc.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;
    hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
    hadc.Init.LowPowerFrequencyMode = DISABLE;
    hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
    hadc.Init.ChannelsBank = ADC_CHANNELS_BANK_A;
    hadc.Init.VREF = ADC_VREF_INTERNAL;

    if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    multimode.Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;
    if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc, &multimode) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
    sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_640CYCLES_5;
    sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
    sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
    sConfig.Offset = 0;

    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin : PA0 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

STM32 RS485传输ADC值代码

### 回答1：
STM32 RS485传输ADC值的代码需要分为两部分：ADC采集和RS485通信。

首先，对于ADC采集，你需要配置STM32的ADC模块，并读取ADC的值。具体的代码实现可以参考STM32官方文档。

然后，在RS485通信方面，你需要配置STM32的USART模块，并使用RS485协议进行数据通信。代码实现可以参考示例代码，实现数据的打包和发送，并对接收到的数据进行解包和处理。

具体的代码实现可能因为不同的需求和硬件环境而有所不同，如果需要更详细的代码可以考虑向STM32相关的社区或者技术支持团队寻求帮助。

### 回答2：
STM32 RS485传输ADC值的代码如下：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义ADC通道和引脚
#define ADC_CHANNEL ADC_Channel_1
#define ADC_PIN GPIO_Pin_0
#define ADC_GPIO_PORT GPIOA
#define ADC_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define ADC_ADCx ADC1
#define ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1

// 定义RS485通信引脚
#define RS485_GPIO_PORT GPIOB
#define RS485_DE_PIN GPIO_Pin_7
#define RS485_RE_PIN GPIO_Pin_6

// 定义函数
void ADC_Init(void);
void RS485_Init(void);
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);

// 主函数
int main(void)
{
    // 初始化ADC和RS485
    ADC_Init();
    RS485_Init();

    // 定义变量
    uint16_t adcValue;

    while (1)
    {
        // 启动ADC转换
        ADC_SoftwareStartConv(ADC_ADCx);

        // 等待ADC转换完成
        while (!ADC_GetFlagStatus(ADC_ADCx, ADC_FLAG_EOC));

        // 读取ADC值
        adcValue = ADC_GetConversionValue(ADC_ADCx);

        // 传输ADC值
        USART_SendData(USART1, adcValue);

        // 延时一段时间
        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

// ADC初始化函数
void ADC_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO和ADC时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(ADC_GPIO_CLK, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_CLK, ENABLE);

    // 配置GPIO为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 配置ADC参数
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC_ADCx, &ADC_InitStructure);

    // 配置ADC通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC_ADCx, ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_3Cycles);

    // 使能ADC
    ADC_Cmd(ADC_ADCx, ENABLE);
}

// RS485初始化函数
void RS485_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 配置RS485控制引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_DE_PIN | RS485_RE_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

// USART发送数据函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
    while (!(USARTx->SR & USART_FLAG_TXE));
    USARTx->DR = Data;
}

这段代码首先初始化了ADC和RS485通信引脚，然后进入主循环。在循环中，首先启动ADC转换，然后等待ADC转换完成，读取ADC值，然后通过RS485发送数据。最后延时一段时间后继续循环。

### 回答3：
下面是一个基于STM32单片机的代码示例用于RS485传输ADC值：

首先，需要初始化STM32单片机的ADC模块和RS485模块。具体初始化方法可以参考STM32的官方文档，这里不做详细说明。

在主函数中，创建一个变量用于存储ADC采样值，并通过ADC模块采样电压信号。然后，将采样值转换为字符串格式，以便发送。

接下来，设置RS485模块为发送模式，并通过RS485模块将采样值数据发送出去。发送方法可以根据具体的RS485模块来确定，这里只是一个简单的示例。

最后，等待一段时间，然后再将RS485模块设置为接收模式，准备接收其他设备发送的数据。

完整代码如下：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>

ADC_HandleTypeDef hadc;
UART_HandleTypeDef huart;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint16_t adc_value;
  char adc_value_str[10];

  while (1)
  {
    HAL_ADC_Start(&hadc);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY);
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

    sprintf(adc_value_str, "%d", adc_value);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET); // Set RS485 to transmit mode
    HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)adc_value_str, strlen(adc_value_str), HAL_MAX_DELAY);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); // Set RS485 to receive mode

    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL6;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SingleDiff = ADC_SINGLE_ENDED;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  huart.Instance = USART2;
  huart.Init.BaudRate = 9600;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void _Error_Handler(char *file, int line)
{
  while(1) {}
}

这里使用了ADC模块和USART2串口来采集ADC值和发送数据。在代码中，PA12引脚用于控制RS485的发送或接收模式。

请注意，以上代码仅供参考，具体实现还需要根据具体的芯片和外设进行调整。