19 df1, df2, df3, df4, df5, df6, df7, df8, df9, df10, df11, df12, df13, df14 = dfs 20 # 保存Excel文件并关闭写入器对象 ---> 21 writer.save() 22 writer.close() AttributeError: 'OpenpyxlWriter' object has no attribute 'save'

非常抱歉，我之前提供的代码仍然有误。正确的写入Excel文件的方法是使用 `writer.save()`，而不是 `writer.book.save()`。下面是修改后的代码，用于循环将多个数据帧的描述统计信息写入Excel表格：

import pandas as pd

# 定义包含多个数据帧的列表
df_list = [df1, df2, df3, ...]

# 创建一个写入器对象，用于将数据帧写入Excel文件
writer = pd.ExcelWriter('描述统计信息.xlsx')

# 循环遍历每个数据帧，将每个数据帧的描述统计信息写入Excel文件
for i, df in enumerate(df_list):
    df_desc = df.describe()
    sheet_name = '描述统计信息{}'.format(i+1)
    df_desc.to_excel(writer, sheet_name=sheet_name)

# 保存Excel文件并关闭写入器对象
writer.save()
writer.close()

再次感谢你的指正，希望这次回答能够解决你的问题。

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使用stm32读取传感器的数据。通过UART4发送：0X11 0X01 0X01 0XED读取O2 测量结果，返回结果为： 16 09 01 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 DF7 DF8 [CS]，数据处理方法为： O2 浓度值= （DF1*256 + DF2）/10 （Vol %），O2 流量值= （DF3*256 + DF4）/10 （L/min）， O2 温度值= （DF5*256 + DF6）/10 （℃）。帮我写—段使用标准库函数读取这个传感器数值的代码

以下是使用 STM32 标准库函数读取 MQ-02 传感器数据并通过 UART4 发送的示例代码：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define UART4_BAUDRATE 9600

void init_UART4(void);
void init_ADC(void);
void send_data(uint8_t* data, uint16_t len);
void delay_ms(uint32_t ms);

int main(void)
{
    uint16_t o2_concentration, o2_flowrate, o2_temperature;
    uint8_t o2_data[8];
    uint8_t cs = 0;

    init_UART4();
    init_ADC();

    while (1)
    {
        // 读取 O2 浓度值
        o2_concentration = (uint16_t)(ADC_GetConversionValue(ADC1) / 10.0 * 256);
        o2_data[0] = o2_concentration >> 8;
        o2_data[1] = o2_concentration & 0xFF;

        // 读取 O2 流量值
        o2_flowrate = (uint16_t)(ADC_GetConversionValue(ADC1) / 10.0 * 256);
        o2_data[2] = o2_flowrate >> 8;
        o2_data[3] = o2_flowrate & 0xFF;

        // 读取 O2 温度值
        o2_temperature = (uint16_t)(ADC_GetConversionValue(ADC1) / 10.0 * 256);
        o2_data[4] = o2_temperature >> 8;
        o2_data[5] = o2_temperature & 0xFF;

        // 计算校验和
        for (int i = 0; i < 6; i++)
        {
            cs += o2_data[i];
        }
        o2_data[6] = cs;
        o2_data[7] = 0xED;

        // 发送数据
        send_data(o2_data, 8);

        delay_ms(1000);
    }
}

void init_UART4(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能 UART4 和 GPIOC 时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置 UART4 引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // UART4_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 UART4
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART4_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);

    // 使能 UART4
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

void init_ADC(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    // 使能 GPIOA 和 ADC1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    // 配置 GPIOA.0 为模拟输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置 ADC1
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    // 配置 ADC1 通道 0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 启动 ADC1 转换
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 开始 ADC1 转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

void send_data(uint8_t* data, uint16_t len)
{
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET); // 等待发送缓冲区为空
        USART_SendData(UART4, data[i]); // 发送数据
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t us = ms * 1000;
    while (us--)
    {
        __NOP();
    }
}

请注意，这只是一个示例代码，你需要根据你的具体情况进行修改和调整。同时，请注意在使用 MQ-7 传感器时需要注意安全，因为它会检测到一些有害气体，例如一氧化碳。

使用stm32读取两个传感器的数据。传感器1：通过UART1发送FF 01 03 02 00 00 00 00 FB为关闭主动上报,发送：FF 01 03 03 02 00 00 00 F8，向传感器问询，传感器返回:XXX+%(ASCII码，数值+单位%),把返回的数值以float类型，保留四位小数保存。传感器2：通过UART2发送：11 01 01 ED读取O2 测量结果，返回结果为：16 09 01 DF1 DF2 DF3 DF4 DF5 DF6 DF7 DF8 [CS]，数据处理方法为：O2 浓度值= （DF1*256 + DF2）/10 （Vol %），O2 流量值= （DF3*256 + DF4）/10 （L/min），O2 温度值= （DF5*256 + DF6）/10 （℃）。帮我写—段使用STM32F429，标准库读取这个传感器数值的代码

以下是使用STM32F429标准库读取传感器1和传感器2数值的代码：

#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define UART1_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define UART1_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define UART2_TX_PIN GPIO_Pin_5
#define UART2_RX_PIN GPIO_Pin_6

UART_HandleTypeDef UART1_Handle, UART2_Handle;

void MX_GPIO_Init(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);
void MX_USART2_UART_Init(void);

void read_sensor1(void);
void read_sensor2(void);

int main(void) {
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    
    while (1) {
        read_sensor1();
        read_sensor2();
    }
}

void read_sensor1(void) {
    uint8_t txData[] = {0xFF, 0x01, 0x03, 0x03, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8};
    uint8_t rxData[100];
    uint32_t timeout = 1000;
    float value;
    
    // Send command to sensor 1
    HAL_UART_Transmit(&UART1_Handle, txData, sizeof(txData), timeout);
    
    // Wait for response from sensor 1
    HAL_UART_Receive(&UART1_Handle, rxData, sizeof(rxData), timeout);
    
    // Extract value from response
    char* start = strchr((char*)rxData, '%') + 1;
    char* end = strchr(start, '%');
    char valueStr[10];
    strncpy(valueStr, start, end - start);
    value = atof(valueStr);
    
    // Print value
    printf("Sensor 1 value: %.4f\n", value);
}

void read_sensor2(void) {
    uint8_t txData[] = {0x11, 0x01, 0x01, 0xED};
    uint8_t rxData[100];
    uint32_t timeout = 1000;
    float o2Concentration, o2FlowRate, o2Temperature;
    
    // Send command to sensor 2
    HAL_UART_Transmit(&UART2_Handle, txData, sizeof(txData), timeout);
    
    // Wait for response from sensor 2
    HAL_UART_Receive(&UART2_Handle, rxData, sizeof(rxData), timeout);
    
    // Extract data from response
    uint16_t df1 = (rxData[3] << 8) | rxData[4];
    uint16_t df2 = (rxData[5] << 8) | rxData[6];
    uint16_t df3 = (rxData[7] << 8) | rxData[8];
    uint16_t df4 = (rxData[9] << 8) | rxData[10];
    uint16_t df5 = (rxData[11] << 8) | rxData[12];
    uint16_t df6 = (rxData[13] << 8) | rxData[14];
    
    o2Concentration = ((float)(df1 * 256 + df2)) / 10.0;
    o2FlowRate = ((float)(df3 * 256 + df4)) / 10.0;
    o2Temperature = ((float)(df5 * 256 + df6)) / 10.0;
    
    // Print data
    printf("Sensor 2 O2 concentration: %.4f Vol %%\n", o2Concentration);
    printf("Sensor 2 O2 flow rate: %.4f L/min\n", o2FlowRate);
    printf("Sensor 2 O2 temperature: %.4f deg C\n", o2Temperature);
}

void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    __GPIOA_CLK_ENABLE();
    __GPIOB_CLK_ENABLE();
    __GPIOC_CLK_ENABLE();
    
    // UART1 GPIO configuration
    GPIO_InitStruct.Pin = UART1_TX_PIN | UART1_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    
    // UART2 GPIO configuration
    GPIO_InitStruct.Pin = UART2_TX_PIN | UART2_RX_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void MX_USART1_UART_Init(void) {
    UART1_Handle.Instance = USART1;
    UART1_Handle.Init.BaudRate = 9600;
    UART1_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UART1_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UART1_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UART1_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UART1_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UART1_Handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&UART1_Handle);
}

void MX_USART2_UART_Init(void) {
    UART2_Handle.Instance = USART2;
    UART2_Handle.Init.BaudRate = 9600;
    UART2_Handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    UART2_Handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    UART2_Handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    UART2_Handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    UART2_Handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    UART2_Handle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&UART2_Handle);
}

在主函数中，我们调用 `read_sensor1()` 和 `read_sensor2()` 函数分别读取传感器1和传感器2的数据。这两个函数分别使用 `HAL_UART_Transmit()` 和 `HAL_UART_Receive()` 函数来发送和接收数据。接收到数据后，我们需要对数据进行处理，提取出需要的数值并转换为 `float` 类型。最后我们使用 `printf()` 函数将数值打印出来。

需要注意的是，在初始化函数中我们需要配置每个UART的GPIO引脚。在本例中，我们使用了USART1和USART2，并且将它们的TX引脚连接到PB9和PA5，RX引脚连接到PB10和PA6。