请根据我的要求把代码写出来
时间: 2024-03-08 17:48:25 浏览: 27
以下是一个完整的示例代码,将接收到的JSON字符串转换为QJsonObject对象,并输出一些属性值:
```cpp
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QJsonDocument>
#include <QJsonObject>
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
// 假设jsonString为接收到的JSON字符串
QString jsonString = "{ \"map_info\":{ \"map_id\":1, \"map_name\":\"map_name_1\", \"origin0\":1.1, \"origin1\":2, \"resolution\":1111, \"free_thresh\":1.1, \"occupied_thresh\":1.1, \"height\":3, \"width\":4, \"case_number\":5, \"case_info\":[ { \"case_id\":1, \"point_num\":1, \"wall_num\":1, \"route_num\":1, \"point_info\":[ { \"point_id\":1, \"point_type\":1, \"point_x\":1.0, \"point_y\":1.0, \"yaw_z\":1.0, \"case_id\":1 }, { \"point_id\":2, \"point_type\":2, \"point_x\":2.0, \"point_y\":2.0, \"yaw_z\":2.0, \"case_id\":1 } ], \"wall_info\":[ { \"wall_id\":1, \"x1\":1.0, \"y1\":1.0, \"x2\":1.0, \"y2\":1.0, \"case_id\":1 }, { \"wall_id\":1, \"x1\":1.0, \"y1\":1.0, \"x2\":1.0, \"y2\":1.0, \"case_id\":1 } ], \"route_info\":[ { \"route_id\":1, \"number\":1, \"case_id\":1, \"route_point_list\":[ { \"type\":1, \"x\":1.0, \"y\":1.0, \"z\":1.0 }, { \"type\":1, \"x\":1.0, \"y\":1.0, \"z\":1.0 } ] }, { \"route_id\":2, \"number\":1, \"case_id\":1, \"route_point_list\":[ { \"type\":1, \"x\":1.0, \"y\":1.0, \"z\":1.0 }, { \"type\":1, \"x\":1.0, \"y\":1.0, \"z\":1.0 } ] } ] } ] } }";
// 将JSON字符串转换为JSON对象
QJsonDocument jsonDoc = QJsonDocument::fromJson(jsonString.toUtf8());
if(!jsonDoc.isNull()){
if(jsonDoc.isObject()){
QJsonObject jsonObj = jsonDoc.object();
// 输出一些属性值
int mapId = jsonObj.value("map_info").toObject().value("map_id").toInt();
QString mapName = jsonObj.value("map_info").toObject().value("map_name").toString();
qDebug() << "Map ID: " << mapId;
qDebug() << "Map Name: " << mapName;
}
}
return a.exec();
}
```
在上面的示例中,我们首先定义了一个JSON字符串,然后使用QJsonDocument类将其转换为QJsonObject对象。然后,我们使用QJsonObject对象的`value()`函数获取map_info属性的值,并将其转换为QJsonObject对象。最后,我们使用`value()`函数获取map_id和map_name属性的值,并输出它们。
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