mx'''(t) + bx''(t) + kx(t) = u(t) - mg转换为状态空间表达式
时间: 2023-08-11 22:07:04 浏览: 39
将该三阶微分方程表示为状态空间形式,需要引入三个状态变量x1(t)、x2(t)和x3(t),以及它们的一阶、二阶导数x1'(t)、x2'(t)和x3'(t)。然后,我们可以将该方程表示为以下形式:
x1'(t) = x2(t)
x2'(t) = x3(t)/m
x3'(t) = (-b/m)x3(t) - (k/m)x1(t) + u(t)/m - g
其中,x(t)是系统的状态向量,u(t)是系统的输入,g是重力加速度。
将上述方程组整理成矩阵形式,得到状态空间表达式:
dx/dt = Ax + Bu
y = Cx + Du
其中,
x = [x1, x2, x3]是状态向量,
u = [u]是输入向量,
y = [x1]是输出向量,
A = [[0, 1, 0], [0, 0, 1], [-k/m, 0, -b/m]]是状态矩阵,
B = [[0], [0], [1/m]]是输入矩阵,
C = [[1, 0, 0]]是输出矩阵,
D = [[0]]是直接透传矩阵。
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mfgtool2.exe -c "linux" -l "eMMC_c" -s "board=sabresd" -s "sxdtb=sdb" -s "mmc=3" -s "dev=MX6Q" -s "plus=c" -s "version=V2" 增加指定端口的参数
如果你想增加指定端口的参数,需要使用-s选项,例如:
```
mfgtool2.exe -c "linux" -l "eMMC_c" -s "board=sabresd" -s "sxdtb=sdb" -s "mmc=3" -s "dev=MX6Q" -s "plus=c" -s "version=V2" -s "port=COM3"
```
在上面的命令中,我们使用了一个名为"port"的新参数来指定端口号,并将其设置为COM3。
什么随机过程中mx(t)=0
一个随机过程的数学期望(或者叫平均值)为0,意味着该过程在长时间内的平均值为0。这意味着该过程在正和负之间波动,并且在长时间内,同样多的正值和负值抵消了彼此,这种现象被称为零均值。常见的具有零均值的随机过程包括白噪声、随机游走和布朗运动等。需要注意的是,一个随机过程的数学期望为0并不意味着它的方差也为0。