spaces.Discrete和spaces.Box的区别
时间: 2023-06-24 18:08:01 浏览: 400
`spaces.Discrete` 和 `spaces.Box` 是 OpenAI Gym 中常用的两种观测空间。它们的主要区别在于:
1. `Discrete` 观测空间包含离散的状态,通常用于表示分类问题,例如动作选择。它的取值范围是 `[0, n-1]`(其中 `n` 是状态的数量)。
2. `Box` 观测空间包含连续的状态,通常用于表示回归问题。它的取值范围是一个连续的空间,可以是任意大小的向量。
举个例子,假设你正在开发一个游戏 AI,你需要让 AI 学会玩弹球游戏。在这种情况下,你可能需要使用 `Box` 观测空间来表示弹球的位置、速度、角度等连续状态。而对于动作空间,你可能需要使用 `Discrete` 观测空间来表示 AI 可以选择的不同动作,例如移动左、移动右、不移动等。
总的来说,`Discrete` 和 `Box` 观测空间的选择取决于你正在解决的问题的特性。如果你的问题需要处理离散的状态,那么使用 `Discrete` 观测空间更为合适;如果你的问题需要处理连续的状态,那么使用 `Box` 观测空间更为合适。
相关问题
gym.spaces的用法
gym.spaces 是 OpenAI Gym 中的一个模块,主要用于定义和管理环境的状态空间和动作空间。
在 Gym 中,状态空间(observation space)是指环境中可观察到的状态的集合,动作空间(action space)是指智能体可以采取的动作的集合。
使用 gym.spaces 模块,你可以通过以下方式定义不同类型的状态空间和动作空间:
1. Discrete 离散空间:通过 gym.spaces.Discrete(n) 定义,n 代表动作或状态的个数,例如:
```python
import gym
from gym import spaces
# 定义一个离散动作空间,包含3个动作
action_space = spaces.Discrete(3)
```
2. Box 连续空间:通过 gym.spaces.Box(low, high, shape) 定义,low 和 high 分别代表状态或动作的最小值和最大值,shape 代表状态或动作的形状,例如:
```python
import gym
from gym import spaces
# 定义一个连续状态空间,形状为(4,)
observation_space = spaces.Box(low=0, high=1, shape=(4,))
```
3. Tuple 空间:通过 gym.spaces.Tuple(spaces) 定义多个子空间组成的元组空间,每个子空间可以是不同类型的空间,例如:
```python
import gym
from gym import spaces
# 定义一个由离散和连续子空间组成的元组空间
observation_space = spaces.Tuple((spaces.Discrete(2), spaces.Box(low=0, high=1, shape=(4,))))
```
这些是 gym.spaces 模块的基本用法,你可以根据实际情况选择适合的空间类型来定义状态空间和动作空间。
class StockTradingEnv(gym.Env): metadata = {'render.modes': ['human']} def __init__(self, data, window_size): super(StockTradingEnv, self).__init__() self.data = data self.window_size = window_size self.action_space = spaces.Discrete(3) # 买入,卖出,持有 self.observation_space = spaces.Box(low=0, high=1, shape=(6, self.window_size + 1), dtype=np.float32) self.profit = 0 self.total_reward = 0 self.current_step = self.window_size self.done = False
这段代码是一个基于 Gym 库实现的股票交易环境 StockTradingEnv,其中包括了环境的初始化、动作空间、状态空间、当前状态等信息。具体来说,这个环境中的动作空间为三个离散值,分别代表买入、卖出和持有;状态空间为一个 6x(window_size+1) 的矩阵,其中包括了当前股票的开、高、低、收、成交量以及当前持有的股票数量;当前状态为当前时间步的窗口大小加一。
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