sprintf(buf, "%09d", x.s[i]);
时间: 2024-05-18 13:16:00 浏览: 20
这行代码的作用是将整数 `x.s[i]` 格式化成宽度为 9 的字符串,并将结果写入字符数组 `buf` 中。其中 `%09d` 是格式化字符串,表示输出一个整数,并且宽度为 9 位,不足 9 位时在左侧用零填充。
例如,若 `x.s[i]` 的值为 123,则执行该代码后,`buf` 数组中的内容为 `"000000123"`,宽度为 9 位,不足 9 位时在左侧用零填充。
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void W_ZRF8X_PCH(INT8U device, char *buf_ptr) { #ifdef USE_TX_DRIVER CPU_INT16U PH_W[16]={0}; #else CPU_INT16U PH_W[10]={0}; #endif CPU_INT16U *PH,ABif; CPU_INT08U Reflag=0; PH=LOAD_COMM_DATA(buf_ptr); if(COMM_cnt!=3) { SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%s", "Invalid input data!\r\n"); return; } if(0!=PH[0]) { if((WCDP_Address!=PH[0]) || (0==WCDP_PHaddre)) { SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%d%s", WCDP_Address,":Address error!\r\n"); return; } } if((PH[2]<150) || (PH[2]>850)) { SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%s", "Invalid input data!\r\n"); return; } ABif=PH[1]; odu_data.SET_ANGLE=PH[2];//-500+350; #ifdef USE_TX_DRIVER TX_PHANGLE(PH_W); #else RX_PHANGLE(PH_W); #endif if(ABif==0) { Reflag=W_ZRF8X_PH_R (PH_W); } else if(ABif==1) { Reflag=W_ZRF8X_PH_L (PH_W); } else { SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%s", "PLs input A£¬B\r\n"); return; } if(2==Reflag) { SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%s", "OK!\r\n"); } else SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%s", "Fail!\r\n"); #ifdef USE_TX_DRIVER char odu_msg[200]={0}; char buf_char[6]={0}; for(int i=0;i<16;i++) { sprintf(buf_char, "%d%s", PH_W[i]," "); strcat(odu_msg,buf_char); } SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%s", odu_msg); #else char odu_msg[100]={0}; char buf_char[6]={0}; for(int i=0;i<10;i++) { sprintf(buf_char, "%d%s", PH_W[i]," "); strcat(odu_msg,buf_char); } SerialPrintf((Ser_TypeDef)device, "%s", odu_msg); #endif }
这是一段 C 语言代码,其中定义了一个名为 W_ZRF8X_PCH 的函数。该函数接受两个参数:一个 8 位无符号整数类型的 device 和一个指向字符类型的 buf_ptr 指针。函数主要实现了通过串行通信与一种外部硬件设备交互的功能,其中包括接收一些数据、判断数据的有效性、将数据发送给外部设备、接收和处理外部设备返回的数据等。
int FishEyeCapture::SetExposure(int CameraOrder, int Exposure) { char buf[128] = {0}; sprintf(buf, "/dev/video%d", CameraOrder); int fd = open(buf, O_RDWR); if(fd == -1) { return -1; } int ret; struct v4l2_control ctrl; ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO; ctrl.value = V4L2_EXPOSURE_MANUAL; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); if(ret != 0) { return -1; } ctrl.id = V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE; ctrl.value = Exposure; ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl); if(ret != 0) { return -1; } close(fd); return 0; }
这段代码是一个名为`FishEyeCapture`的类中的成员函数`SetExposure`的实现。该函数接受两个参数:`CameraOrder`表示摄像头的序号,`Exposure`表示曝光值。
函数的主要功能是设置指定摄像头的曝光值。具体步骤如下:
1. 首先,根据摄像头序号构造设备文件路径,例如`/dev/videoX`,其中`X`是摄像头序号。这是使用`sprintf`函数和字符数组`buf`来实现的。
2. 接下来,使用`open`函数打开设备文件,以读写方式。
3. 检查设备文件是否成功打开,如果打开失败,返回-1表示失败。
4. 使用`struct v4l2_control`结构体和相关常量,设置摄像头的曝光模式为手动模式。这是通过设置`ctrl.id`为`V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO`,并将`ctrl.value`设置为`V4L2_EXPOSURE_MANUAL`来实现的。
5. 使用`ioctl`函数调用VIDIOC_S_CTRL命令,将控制结构体作为参数传递给设备文件,以设置曝光模式。
6. 检查ioctl调用是否成功,如果失败,返回-1表示失败。
7. 接下来,设置摄像头的绝对曝光值。这是通过将`ctrl.id`设置为`V4L2_CID_EXPOSURE_ABSOLUTE`,并将`ctrl.value`设置为`Exposure`来实现的。
8. 再次使用`ioctl`函数调用VIDIOC_S_CTRL命令,将控制结构体作为参数传递给设备文件,以设置曝光值。
9. 检查ioctl调用是否成功,如果失败,返回-1表示失败。
10. 最后,使用`close`函数关闭设备文件。
11. 返回0表示成功设置曝光值。
需要注意的是,此代码可能是针对Linux系统中的视频设备编写的,并使用了相关的Linux系统调用和控制命令。
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