帮我写一段STM32F103驱动QMC6310的代码

答：#include "stm32f103xx.h" //初始化GPIO
void QMC_GPIO_Init(void)
{
//使能GPIOA的时钟
RCC->APB2ENR |= 1 << 2;

//设置PA0、PA1为模拟输入
GPIOA->CRL &= 0XFFFFFF00;
GPIOA->CRL |= 0X00000088; //设置PA2、PA3为输出
GPIOA->CRL &= 0XFFFF00FF;
GPIOA->CRL |= 0X00003300;
//设置PA2、PA3输出高电平
GPIOA->ODR |= (1 << 2) | (1 << 3);
}//初始化QMC6310
void QMC_Init(void)
{
//初始化GPIO
QMC_GPIO_Init(); //写入数据
GPIOA->ODR &= ~(1 << 3);
GPIOA->ODR &= ~(1 << 2);
GPIOA->ODR |= (1 << 2);
GPIOA->ODR |= (1 << 3);
}

相关问题

基于STM32F103RCT6驱动QMC5883的代码

以下是基于STM32F103RCT6驱动QMC5883的代码，供参考：

首先需要定义QMC5883的寄存器地址：

#define QMC5883_ADDR 0x1A //设备地址

#define QMC5883_REG_X_LSB 0x00 //X轴数据寄存器低位
#define QMC5883_REG_X_MSB 0x01 //X轴数据寄存器高位
#define QMC5883_REG_Y_LSB 0x02 //Y轴数据寄存器低位
#define QMC5883_REG_Y_MSB 0x03 //Y轴数据寄存器高位
#define QMC5883_REG_Z_LSB 0x04 //Z轴数据寄存器低位
#define QMC5883_REG_Z_MSB 0x05 //Z轴数据寄存器高位
#define QMC5883_REG_STATUS 0x06 //状态寄存器
#define QMC5883_REG_CONFIG 0x09 //配置寄存器
#define QMC5883_REG_RESET 0x0A //复位寄存器
#define QMC5883_REG_CHIP_ID 0x0D //芯片ID寄存器

然后定义QMC5883的配置参数：

#define QMC5883_CONFIG_MODE_CONTINOUS 0x00 //连续测量模式
#define QMC5883_CONFIG_ODR_10HZ 0x01 //10Hz采样率
#define QMC5883_CONFIG_RANGE_2G 0x00 //磁场量程2G
#define QMC5883_CONFIG_RES_512 0x00 //512个采样点

接下来可以初始化I2C外设：

void I2C_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

接下来是读取QMC5883数据的函数：

void QMC5883_ReadData(int16_t *x, int16_t *y, int16_t *z)
{
    uint8_t data[6];
    I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(QMC5883_REG_X_LSB);
    I2C_StopTransmission();
    I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Receiver);
    for (int i = 0; i < 6; i++)
    {
        data[i] = I2C_ReadData();
        if (i == 5)
        {
            I2C_NACK();
        }
        else
        {
            I2C_ACK();
        }
    }
    I2C_StopTransmission();
    *x = (int16_t)(data[1] << 8 | data[0]);
    *y = (int16_t)(data[3] << 8 | data[2]);
    *z = (int16_t)(data[5] << 8 | data[4]);
}

最后是QMC5883的初始化函数：

void QMC5883_Init(void)
{
    I2C_Configuration();
    uint8_t chip_id = 0;
    I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(QMC5883_REG_CHIP_ID);
    I2C_StopTransmission();
    I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Receiver);
    chip_id = I2C_ReadData();
    I2C_NACK();
    I2C_StopTransmission();
    if (chip_id != 0x0D)
    {
        //芯片ID不正确
        return;
    }
    //复位芯片
    I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(QMC5883_REG_RESET);
    I2C_WriteData(0x01);
    I2C_StopTransmission();
    //配置芯片
    I2C_StartTransmission(QMC5883_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
    I2C_WriteData(QMC5883_REG_CONFIG);
    I2C_WriteData(QMC5883_CONFIG_MODE_CONTINOUS | QMC5883_CONFIG_ODR_10HZ | QMC5883_CONFIG_RANGE_2G | QMC5883_CONFIG_RES_512);
    I2C_StopTransmission();
}

以上就是基于STM32F103RCT6驱动QMC5883的代码，可以根据需要进行修改。

stm32f103 qmc5883

STM32F103是一款由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发的32位微控制器。它基于ARM Cortex-M3内核，具有高性能和低功耗的特点，广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。QMC5883是一款高灵敏度、低噪声的三轴磁传感器芯片，可用于测量周围磁场的强度和方向。

在STM32F103中集成QMC5883芯片，可以实现对周围磁场的快速检测和测量。通过读取QMC5883芯片的数据寄存器，可以获取到X、Y、Z三个轴向上的磁场数据。通过对这些数据进行运算和处理，我们可以得到具体的磁场强度和方向信息。

利用STM32F103和QMC5883，我们可以开发很多有趣的应用和项目。比如，我们可以通过测量磁场来实现方向和导航功能，比如指南针应用。另外，我们也可以利用磁场测量来检测附近金属物体的存在，实现金属探测器的功能。此外，还可以将磁场数据与其他传感器的数据结合起来，实现更复杂的应用，比如通过磁场和加速度传感器数据组合实现姿态传感器或陀螺仪等功能。

总之，STM32F103和QMC5883的组合可以为我们提供一个强大的工具，用于探测和测量周围磁场的信息，可以用于多种应用和项目的开发。