用python实现A*算法
时间: 2023-05-11 16:04:42 浏览: 70
可以使用以下代码实现A*算法:
```python
def astar(start, goal, graph):
frontier = PriorityQueue()
frontier.put(start, 0)
came_from = {}
cost_so_far = {}
came_from[start] = None
cost_so_far[start] = 0
while not frontier.empty():
current = frontier.get()
if current == goal:
break
for next in graph.neighbors(current):
new_cost = cost_so_far[current] + graph.cost(current, next)
if next not in cost_so_far or new_cost < cost_so_far[next]:
cost_so_far[next] = new_cost
priority = new_cost + heuristic(goal, next)
frontier.put(next, priority)
came_from[next] = current
return came_from, cost_so_far
```
其中,start和goal是起点和终点,graph是一个包含节点和边的图。该算法使用了优先队列来存储节点,以便在搜索过程中能够快速找到最小代价的节点。同时,使用了启发式函数来估计从当前节点到目标节点的代价,以便更快地找到最短路径。
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