ubuntu16.04安装paddle库
时间: 2023-10-05 12:06:21 浏览: 81
1. 安装Anaconda或Miniconda
首先需要安装Anaconda或Miniconda,可以从官网下载。这里以Anaconda为例:
下载地址:https://www.anaconda.com/products/individual
安装教程:https://docs.anaconda.com/anaconda/install/
2. 创建conda环境
打开Anaconda Prompt或终端,输入以下命令创建一个名为paddle的conda环境:
```
conda create -n paddle python=3.7
```
3. 激活conda环境
输入以下命令激活paddle环境:
```
conda activate paddle
```
4. 安装PaddlePaddle
输入以下命令安装PaddlePaddle:
```
pip install paddlepaddle==2.1.2 -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
```
5. 验证安装
输入以下命令验证PaddlePaddle是否安装成功:
```
python -c "import paddle; print(paddle.__version__)"
```
如果输出2.1.2,则表示安装成功。
6. 安装常用依赖库
输入以下命令安装常用依赖库:
```
pip install numpy matplotlib opencv-python
```
至此,PaddlePaddle库安装完成。
相关问题
Ubuntu16.04安装
感谢您的提问!以下是Ubuntu 16.04的安装步骤:
1. 下载Ubuntu 16.04的ISO文件。您可以从官方网站(https://ubuntu.com/download/desktop)或镜像站点(如中科大镜像站http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04.7/)下载。
2. 制作Ubuntu 16.04的启动盘。您可以使用软件如Rufus、UNetbootin或Etcher等工具将ISO文件写入USB启动盘中。
3. 将启动盘插入要安装Ubuntu 16.04的计算机,并将计算机重启。确保计算机的启动顺序设置为从USB启动盘启动。
4. 当计算机启动到Ubuntu 16.04的安装程序时,您可以选择安装Ubuntu或试用Ubuntu。
5. 如果您选择安装Ubuntu,则需要根据提示选择语言、时区和键盘布局等选项。
6. 在安装类型页面,您可以选择完全擦除磁盘并安装Ubuntu 16.04,或者将其安装在现有操作系统的旁边,以便您可以双重启动两个操作系统。
7. 在安装过程中,您需要设置用户名和密码,并根据需要选择其他选项。
8. 安装完成后,您需要重新启动计算机,并从硬盘启动,以便进入新安装的Ubuntu 16.04操作系统。
希望这些步骤可以帮助您成功安装Ubuntu 16.04!
ubuntu16.04cartographer库安装
Ubuntu 16.04是一种流行的Linux操作系统,Cartographer是一种用于建图与定位的库,可以用于多种机器人平台。以下是在Ubuntu 16.04上安装Cartographer库的步骤:
1. 首先,打开终端,更新软件包列表和依赖项。使用以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
2. 安装必要的依赖项。执行以下命令来安装这些依赖项:
```
sudo apt-get install git cmake protobuf-compiler libprotobuf-dev libeigen3-dev \
python-catkin-tools python-rosdep python-wstool ros-kinetic-navigation
```
3. 创建一个catkin工作空间来构建Cartographer。执行以下命令创建工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
```
4. 克隆Cartographer仓库。执行以下命令克隆Cartographer仓库:
```
git clone https://github.com/cartographer-project/cartographer.git
```
5. 更新子仓库。进入Cartographer目录,并执行以下命令来更新子仓库:
```
cd cartographer
git submodule update --init --recursive
```
6. 安装依赖项。返回到`~/catkin_ws`目录,并执行以下命令来安装依赖项:
```
cd ~/catkin_ws
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
```
7. 构建并安装Cartographer。执行以下命令来构建并安装Cartographer:
```
catkin_make_isolated --install --use-ninja
```
8. 添加环境变量。打开`~/.bashrc`文件,将以下内容添加到文件末尾:
```
source ~/catkin_ws/devel_isolated/setup.bash
```
9. 更新环境变量。执行以下命令以更新环境变量:
```
source ~/.bashrc
```
现在,Cartographer库已成功安装在Ubuntu 16.04上。您可以在其他项目中使用Cartographer来进行建图与定位。
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