opencv获取图像有一点的坐标

是的，OpenCV中可以通过以下方式获取图像的某一点的坐标：

1. 以矩阵的形式读取图像：使用 OpenCV 中的 cv::Mat 类型来读取图像，并使用 Mat::at() 方法来获取图像中的每个像素值。例如，要获取图像中 (x, y) 坐标处的像素值，可以使用以下代码：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
cv::Vec3b pixel = image.at<cv::Vec3b>(y, x);

其中，Vec3b 是一个 OpenCV 中的数据类型，代表一个三元素的向量，用于存储 RGB 颜色值。

2. 使用指针操作读取图像：使用指针操作来获取图像中的每个像素值。例如，要获取图像中 (x, y) 坐标处的像素值，可以使用以下代码：

cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
cv::Vec3b pixel = image.ptr<cv::Vec3b>(y)[x];

这里使用了 Mat::ptr() 方法来获取指向指定行的指针，然后使用 [] 操作符来获取该行中的指定列。

希望这个回答对你有所帮助。

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opencv 绕某点旋转坐标公式

OpenCV是一个用于计算机视觉和图像处理的开源库。在OpenCV中，可以使用仿射变换函数来实现绕某点旋转坐标公式。

在二维坐标系中，假设有一点P(x, y)，我们想要绕点O(a, b)逆时针旋转θ角度后得到新的坐标P'(x', y')。这个旋转公式可以通过以下步骤实现：

1. 将旋转中心点O(a, b)作为原点，将点P(x, y)平移到以O为原点的新坐标系中，即将原坐标系中的点P(x, y)变换为P'(x'', y'')：
x'' = x - a
y'' = y - b

2. 在新坐标系中，根据逆时针旋转θ角度的公式，计算点P'(x'', y'')旋转后的新坐标P'(x', y')：
x' = x'' * cosθ - y'' * sinθ
y' = x'' * sinθ + y'' * cosθ

3. 将点P'(x', y')恢复到原始坐标系中，即将新坐标系中的点P'(x', y')变换为P''(x''', y''')：
x''' = x' + a
y''' = y' + b

通过以上三个步骤，我们可以得到点P(x, y)绕点O(a, b)逆时针旋转θ角度后的新坐标P''(x''', y''')。

在OpenCV中，可以使用cv2.getRotationMatrix2D和cv2.warpAffine函数来实现上述的坐标旋转过程。其中cv2.getRotationMatrix2D用于计算旋转矩阵，cv2.warpAffine用于应用仿射变换并得到旋转后的图像。

总结起来，OpenCV中绕某点旋转坐标的公式可以通过平移、旋转和再平移的操作来实现。

已知畸变图像中某一点，计算该点对应的无畸变图像点上的坐标

要计算畸变图像中某一点对应的无畸变图像点上的坐标，需要进行以下步骤：

1. 确定畸变模型：畸变模型是将畸变图像坐标映射到无畸变图像坐标的数学模型。常见的畸变模型有径向畸变模型和切向畸变模型等。

2. 确定畸变参数：畸变参数是畸变模型中的参数，需要通过相机标定等方法进行确定。

3. 计算无畸变图像坐标：根据畸变模型和畸变参数，可以将畸变图像坐标映射到无畸变图像坐标。具体方法可以使用OpenCV等图像处理库提供的函数实现。

需要注意的是，在进行畸变校正时，需要保证畸变图像和无畸变图像的内参矩阵是一致的。如果内参矩阵不一致，需要先将畸变图像和无畸变图像的内参矩阵进行对应处理。