SUMO获取当前相位的剩余绿灯时间
时间: 2023-12-19 14:26:24 浏览: 27
作为AI语言模型,我无法直接获取SUMO的实时数据。不过,可以通过SUMO提供的XML输出文件来获取当前相位的剩余绿灯时间。具体方法如下:
1. 在SUMO中设置输出文件路径和输出格式为XML,例如在SUMO命令行中输入:
```
sumo -c my_config.sumocfg --xml-output my_output_file.xml
```
2. 在XML输出文件中查找当前相位的剩余绿灯时间。可以使用Python等编程语言读取XML文件并解析其中的数据,例如:
```python
import xml.etree.ElementTree as ET
# 读取XML文件
tree = ET.parse('my_output_file.xml')
root = tree.getroot()
# 获取当前相位的剩余绿灯时间
tl_id = 'my_traffic_light' # 信号灯ID
phase_id = 'my_phase' # 相位ID
for tls in root.findall('tls'):
if tls.get('id') == tl_id:
for phase in tls.findall('phase'):
if phase.get('id') == phase_id:
remaining_time = float(phase.get('remainingTime'))
print('剩余绿灯时间:', remaining_time)
```
其中,`my_traffic_light`和`my_phase`分别为信号灯和相位的ID,可以根据具体情况修改。解析XML数据的方法也可以根据需要进行修改。