sumo python通过traci获得车辆旅行完成率

您可以通过以下代码使用traci获取车辆旅行完成率：

import traci

# 连接到sumo
traci.start(sumoCmd)

# 迭代直到所有车辆到达目的地
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
    traci.simulationStep()

# 获取所有车辆的旅行完成率
for veh_id in traci.vehicle.getIDList():
    travel_time = traci.vehicle.getAccumulatedTravelTime(veh_id)
    trip_time = traci.vehicle.getTripTime(veh_id)
    completion = travel_time / trip_time
    print("Vehicle %s trip completion rate: %.2f" % (veh_id, completion))

# 断开与sumo的连接
traci.close()

这段代码会迭代直到所有车辆到达目的地，然后获取每辆车的旅行完成率。其中，`getAccumulatedTravelTime()`方法用于获取车辆从出发到当前时刻的累计旅行时间，`getTripTime()`方法用于获取车辆的旅行总时间。通过这两个方法可以计算出车辆的旅行完成率。