traci获得车辆在实际仿真中某条道路某两点之间的行程时间
时间: 2024-05-13 11:16:02 浏览: 12
在 SUMO 中,可以使用 traci.vehicle.getTravelTime() 方法来获取车辆通过两个点之间的行程时间。该方法需要传入两个参数:起点和终点的道路边缘 ID。例如,如果要获取车辆从路段 A 到路段 B 的行程时间,可以使用以下代码:
```
import traci
# 连接到 SUMO
traci.start()
# 获取车辆 ID
vehicle_id = "vehicle"
# 获取路段 A 和路段 B 的 ID
edge_a_id = "A"
edge_b_id = "B"
# 让车辆开始行驶
traci.vehicle.add(vehicle_id, "route", depart=0)
traci.vehicle.setRoute(vehicle_id, [edge_a_id, edge_b_id])
# 获取车辆通过路段 A 和路段 B 的行程时间
travel_time = traci.vehicle.getTravelTime(vehicle_id, edge_a_id, edge_b_id)
# 断开连接
traci.close()
```
在上述代码中,我们首先连接到 SUMO,并获取车辆 ID 和路段 A、B 的 ID。然后,我们让车辆开始行驶,并设置其行驶路径为从路段 A 到路段 B。最后,我们使用 traci.vehicle.getTravelTime() 方法获取车辆通过路段 A 和路段 B 的行程时间,并将其保存在 travel_time 变量中。最后,我们断开与 SUMO 的连接。
相关问题
traci获得车辆在某条道路某两点之间的行程时间
traci可以通过在sumo中设置vehicle.getTravelTime()函数来获取车辆在某条道路某两点之间的行程时间。该函数需要传入三个参数:起始位置、目标位置和车辆类型。例如,以下代码可以获取车辆在路段"edge1"上从位置0到位置100的行程时间:
```
import traci
# 连接sumo
traci.start(["sumo", "-c", "path/to/your/sumo_config_file.sumocfg"])
# 获取车辆类型
vehicleType = traci.vehicletype.getVehicleType("vehicle")
# 获取车辆在路段"edge1"上从位置0到位置100的行程时间
travelTime = traci.vehicle.getTravelTime("vehicle", "edge1", 0, "edge1", 100, vehicleType)
# 断开与sumo的连接
traci.close()
```
需要注意的是,获取行程时间的函数只能在车辆处于行驶状态时调用,否则会返回0。另外,获取行程时间的函数返回的单位为秒。
sumo python通过traci获得完成行程的车辆ID
您可以使用以下代码片段通过traci获取已经完成行程的车辆ID:
```python
import traci
# Connect to SUMO and start simulation
traci.start(["sumo", "-c", "path/to/your/sumo/config/file.sumocfg"])
step = 0
while step < 1000: # Run simulation for 1000 steps
traci.simulationStep()
# Get list of vehicles that have completed their route
completed_vehicles = traci.simulation.getArrivedIDList()
# Print list of completed vehicle IDs
print("Completed vehicles:", completed_vehicles)
step += 1
# Stop simulation and disconnect from SUMO
traci.close()
```
在上述代码中,`getArrivedIDList()`函数返回一个已经完成行程的车辆ID列表。您可以在循环中调用此函数,以便在每个时间步长获取最新的列表。请注意,此函数只返回在当前时间步长内到达终点的车辆ID。如果您需要获取整个模拟期间到达终点的所有车辆的ID,可以在循环外部使用`getArrivedIDList()`函数。