Python怎么用traci获得Sumo 一辆车的全部数据

可以使用以下代码：

import traci

sumo_conn = traci.getConnection("sumo")
veh_id = traci.vehicle.getIDList()[0]

# 获取车辆的位置和速度
pos = traci.vehicle.getPosition(veh_id)
speed = traci.vehicle.getSpeed(veh_id)

# 获取车辆的加速度和角度
acc = traci.vehicle.getAcceleration(veh_id)
angle = traci.vehicle.getAngle(veh_id)

# 获取车辆的路线和目的地
route = traci.vehicle.getRoute(veh_id)
dest = traci.vehicle.getDestination(veh_id)

# 获取车辆的类型
veh_type = traci.vehicle.getTypeID(veh_id)

# 获取车辆的长度和宽度
length = traci.vehicle.getLength(veh_id)
width = traci.vehicle.getWidth(veh_id)

注意，这里假设已经与Sumo建立了连接，并且Sumo中至少有一辆车。如果需要获取更多车辆的数据，可以使用类似的方式循环遍历车辆ID列表。