traci判断某辆车是否已经完成行程
时间: 2023-12-20 14:07:57 浏览: 26
在SUMO中,Traci可以使用`traci.vehicle.getRoute`方法获取车辆的路线,使用`traci.vehicle.getPosition`方法获取车辆当前的位置,使用`traci.simulation.getDistanceRoad`方法获取车辆当前所在位置距离路线起点的距离,通过比较车辆当前位置和路线终点的距离,可以判断车辆是否已经完成行程。当车辆距离终点的距离小于一个设定的阈值时,就可以认为车辆已经到达终点,行程已经完成。
相关问题
sumo python通过traci获得完成行程的车辆ID
您可以使用以下代码片段通过traci获取已经完成行程的车辆ID:
```python
import traci
# Connect to SUMO and start simulation
traci.start(["sumo", "-c", "path/to/your/sumo/config/file.sumocfg"])
step = 0
while step < 1000: # Run simulation for 1000 steps
traci.simulationStep()
# Get list of vehicles that have completed their route
completed_vehicles = traci.simulation.getArrivedIDList()
# Print list of completed vehicle IDs
print("Completed vehicles:", completed_vehicles)
step += 1
# Stop simulation and disconnect from SUMO
traci.close()
```
在上述代码中,`getArrivedIDList()`函数返回一个已经完成行程的车辆ID列表。您可以在循环中调用此函数,以便在每个时间步长获取最新的列表。请注意,此函数只返回在当前时间步长内到达终点的车辆ID。如果您需要获取整个模拟期间到达终点的所有车辆的ID,可以在循环外部使用`getArrivedIDList()`函数。
sumo python通过traci获得完成行程的车辆数
你可以使用以下代码来获得通过traci完成行程的车辆数:
```python
import traci
sumoBinary = "sumo" # Sumo可执行文件路径
sumoCmd = [sumoBinary, "-c", "path/to/your/sumo/configuration/file.sumocfg"] # Sumo命令行参数
traci.start(sumoCmd) # 连接Sumo
completed_vehicles = traci.simulation.getArrivedNumber() # 获取完成行程的车辆数
traci.close() # 关闭与Sumo的连接
print("Completed vehicles:", completed_vehicles)
```
在这个例子中,`traci.simulation.getArrivedNumber()`函数返回已经到达目的地的车辆数。