请写一段uart 通讯代码

好的，以下是一段简单的 UART 通讯代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int main()
{
    // 打开串口设备文件
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("打开串口失败");
        return -1;
    }

    // 获取串口设备的属性
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);

    // 设置波特率
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    // 设置数据位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    // 设置奇偶校验位
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_iflag &= ~INPCK;

    // 设置停止位
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    // 将修改后的属性写回串口设备
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 读写数据
    char tx_buf[] = "Hello, UART!";
    char rx_buf[1024];
    write(fd, tx_buf, sizeof(tx_buf));
    read(fd, rx_buf, sizeof(rx_buf));
    printf("收到的数据: %s\n", rx_buf);

    // 关闭串口设备
    close(fd);

    return 0;
}

这段代码打开了串口设备文件 `/dev/ttyS0`，并设置了波特率为 9600，数据位为 8 位，奇偶校验位为无，停止位为 1 位。然后，它向串口设备写入了字符串 "Hello, UART!"，并从串口设备读取了数据。最后，它关闭了串口