CC2530超声波HC-SR04 2021版测距

CC2530是一款低功耗、高性能的微控制器，可以用来控制超声波传感器HC-SR04进行测距。

首先，连接HC-SR04至CC2530的GPIO口，其中，Trig口连接到CC2530的输出口，Echo口连接到CC2530的输入口。接下来，编写程序，通过输出一个10微秒的脉冲信号给Trig口，然后读取Echo口的电平变化，计算出超声波从发射到接收所需的时间t，再根据声波在空气中的传播速度，计算出测得的距离d。

以下是一个示例代码：

#include <ioCC2530.h>

#define TRIGGER P1_0
#define ECHO P1_1

void delay_us(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0;i<time;i++)
    {
        for(j=0;j<5;j++);
    }
}

int main(void)
{
    unsigned long t, d;
    P1SEL &= ~(BIT0 + BIT1);
    P1DIR |= BIT0;
    P1DIR &= ~BIT1;
    P1INP |= BIT1;

    while(1)
    {
        TRIGGER = 0;
        delay_us(2);
        TRIGGER = 1;
        delay_us(10);
        TRIGGER = 0;

        while(!ECHO);
        T1CTL = 0x01;
        while(ECHO);
        t = (unsigned long)T1CNTL | ((unsigned long)T1CNTH << 8);
        T1CTL = 0x00;

        d = t * 343 / 2000;
    }
}

在上面的代码中，我们使用了CC2530自带的计时器T1来计算超声波从发射到接收所需的时间t。由于CC2530的时钟频率为32MHz，所以每个计数单位的时间为31.25ns，因此我们需要将计时器的计数值除以2000来得到t的值（单位为微秒）。最后，我们将t乘以声波在空气中的传播速度343（m/s）再除以2000，即可得到测得的距离d（单位为厘米）。