具体讲讲esp32怎么设置网关，子网掩码

在 ESP32 中，可以通过 ESP-IDF 的 Wi-Fi 组件来配置 Wi-Fi 连接，同时设置网关和子网掩码。以下是一个示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "nvs_flash.h"

/* Wi-Fi 状态事件组 */
static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group;
/* Wi-Fi 连接状态位 */
static const int WIFI_CONNECTED_BIT = BIT0;

/* Wi-Fi 事件处理函数 */
static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)
{
    switch (event->event_id) {
    case SYSTEM_EVENT_STA_START:
        /* 开始连接 Wi-Fi */
        esp_wifi_connect();
        break;

    case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP:
        /* Wi-Fi 连接成功 */
        xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
        break;

    case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED:
        /* Wi-Fi 连接断开，重新连接 */
        esp_wifi_connect();
        xEventGroupClearBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
        break;

    default:
        break;
    }

    return ESP_OK;
}

/* Wi-Fi 连接函数 */
static void wifi_init_sta(void)
{
    /* 初始化 Wi-Fi */
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    /* 配置 Wi-Fi 参数 */
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = "your_ssid_here",
            .password = "your_password_here",
            .scan_method = WIFI_FAST_SCAN,
            .sort_method = WIFI_CONNECT_AP_BY_SIGNAL,
            .threshold.rssi = -127,
            .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    /* 创建 Wi-Fi 状态事件组 */
    s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_init(event_handler, NULL));

    /* 等待 Wi-Fi 连接成功 */
    xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT, false, true, portMAX_DELAY);

    /* 设置 IP 地址、子网掩码和网关 */
    esp_netif_ip_info_t ip_info;
    IP4_ADDR(&ip_info.ip, 192, 168, 1, 100);
    IP4_ADDR(&ip_info.gw, 192, 168, 1, 1);
    IP4_ADDR(&ip_info.netmask, 255, 255, 255, 0);
    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_set_ip_info(esp_netif_get_handle_from_ifkey("WIFI_STA_DEF"), &ip_info));
}

/* 应用程序入口 */
void app_main()
{
    /* 初始化 NVS */
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());

    /* 连接 Wi-Fi 并设置 IP 地址、子网掩码和网关 */
    wifi_init_sta();

    /* 应用程序代码 */
    // TODO
}

在以上示例代码中，首先初始化 Wi-Fi 并配置 Wi-Fi 参数，然后创建 Wi-Fi 状态事件组，并等待 Wi-Fi 连接成功。最后，通过调用 esp_netif_set_ip_info 函数设置 IP 地址、子网掩码和网关。其中，192.168.1.100 是 IP 地址，255.255.255.0 是子网掩码，192.168.1.1 是网关，你需要根据你的网络环境进行设置。

请注意，在设置 IP 地址、子网掩码和网关之前，必须先等待 Wi-Fi 连接成功，否则将无法设置。