通过霍夫变化得到直线 如何判断直线是浅色黑线 可以通过所属线段是否满足 hsv空间 lower_color = (0, 0, 155) # 最低颜色值 upper_color = (210, 30, 255) # 最高颜色值

可以通过将直线所在区域的像素转换到HSV空间，然后判断这些像素的颜色是否在指定的颜色范围内来判断直线是浅色还是黑色。具体操作步骤如下：

1. 将直线所在区域的像素转换到HSV空间：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('line.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=100, maxLineGap=10)

for line in lines:
    x1, y1, x2, y2 = line[0]
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2)

# 将直线所在区域的像素转换到HSV空间
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)

2. 判断直线所在区域的像素是否满足颜色范围要求：

# 判断直线所在区域的像素是否满足颜色范围要求
lower_color = (0, 0, 155)
upper_color = (210, 30, 255)
mask = cv2.inRange(hsv, lower_color, upper_color)
count = cv2.countNonZero(mask)

if count > 0:
    print('浅色直线')
else:
    print('黑色直线')

这里使用了cv2.inRange()函数来获取符合颜色范围要求的像素，然后使用cv2.countNonZero()函数来计算符合要求的像素个数。如果像素个数大于0，则说明直线是浅色的，否则是黑色的。