已知3点，求平面的算法，javascript 实现

已知3点，求平面的算法可以使用向量叉积来实现，具体步骤如下：

1. 将3个点表示成向量形式，分别为向量A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2), C(x3,y3,z3)。

2. 分别计算向量AB和向量AC的叉积，得到法向量N。

3. 将法向量N的三个分量标准化（即除以它的模长），得到单位法向量N'。

4. 求平面方程Ax+By+Cz+D=0中的D，将D设为点A到平面的距离的相反数，即D = -N'·A。

5. 得到平面方程的系数A、B、C、D。

具体的Javascript实现如下：

function calcPlaneEquation(p1, p2, p3) {
  // p1, p2, p3为三个点的坐标
  const v1 = [p2[0] - p1[0], p2[1] - p1[1], p2[2] - p1[2]];
  const v2 = [p3[0] - p1[0], p3[1] - p1[1], p3[2] - p1[2]];
  const normal = [
    v1[1] * v2[2] - v1[2] * v2[1], // 计算向量v1和v2的叉积
    v1[2] * v2[0] - v1[0] * v2[2],
    v1[0] * v2[1] - v1[1] * v2[0]
  ];
  const length = Math.sqrt(normal[0] * normal[0] + normal[1] * normal[1] + normal[2] * normal[2]);
  const unitNormal = [normal[0] / length, normal[1] / length, normal[2] / length];

  const distance = -(unitNormal[0] * p1[0] + unitNormal[1] * p1[1] + unitNormal[2] * p1[2]);
  const equation = [unitNormal[0], unitNormal[1], unitNormal[2], distance];

  return equation;
}

该函数返回一个包含平面方程系数的数组，例如[1, 2, 3, -4]表示平面方程为x+2y+3z-4=0。