point2f 进行投影变换
时间: 2024-02-10 14:11:38 浏览: 37
可以使用 OpenCV 中的函数 cv::perspectiveTransform() 进行投影变换。该函数需要以下参数:
1. 输入的点集,类型为 std::vector<cv::Point2f>;
2. 输出的点集,类型为 std::vector<cv::Point2f>;
3. 变换矩阵,类型为 cv::Mat;
4. 变换后的坐标类型,类型为 int。
例如,假设有一个点集 src_points,需要进行投影变换,变换矩阵为 transform_matrix,则可以调用以下代码实现:
```
std::vector<cv::Point2f> dst_points;
cv::perspectiveTransform(src_points, dst_points, transform_matrix);
```
其中,dst_points 将存储变换后的点集。需要注意的是,输入的点集和输出的点集都需要使用 cv::Point2f 类型。
相关问题
编写open cv 输入图像投影变换的c++代码
下面是一个简单的 OpenCV C++ 代码示例,用于执行图像投影变换:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
// 读取输入图像
Mat image = imread("input_image.jpg");
// 定义四个输入点和输出点
Point2f inputQuad[4];
Point2f outputQuad[4];
// 输入四个点(顺序为左上、右上、右下、左下)
inputQuad[0] = Point2f(0, 0);
inputQuad[1] = Point2f(image.cols - 1, 0);
inputQuad[2] = Point2f(image.cols - 1, image.rows - 1);
inputQuad[3] = Point2f(0, image.rows - 1);
// 输出四个点(顺序为左上、右上、右下、左下)
outputQuad[0] = Point2f(0, 0);
outputQuad[1] = Point2f(image.cols - 1, 0);
outputQuad[2] = Point2f(image.cols * 0.8, image.rows - 1);
outputQuad[3] = Point2f(image.cols * 0.2, image.rows - 1);
// 计算透视变换矩阵
Mat perspectiveTransform = getPerspectiveTransform(inputQuad, outputQuad);
// 应用透视变换
Mat warpedImage;
warpPerspective(image, warpedImage, perspectiveTransform, image.size());
// 显示结果
imshow("Input Image", image);
imshow("Warped Image", warpedImage);
waitKey();
return 0;
}
```
在这个示例中,我们首先读取一个名为 "input_image.jpg" 的图像,然后定义四个输入点和四个输出点,这些点确定了透视变换的映射关系。然后,我们使用 `getPerspectiveTransform()` 函数计算变换矩阵,并将其应用于原始图像上。最后,我们将变换后的图像显示在屏幕上。
请注意,这只是一个简单的示例,您可能需要根据您的具体需求进行修改。此外,请确保在使用 OpenCV 时正确设置编译器和库路径。
AVM中的投影转换的实例代码
以下是一个使用OpenCV库进行AVM环视拼接中透视投影转换的实例代码:
```c++
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
// 求透视变换矩阵
Mat getPerspectiveTransformMatrix(Point2f srcPoints[], Point2f dstPoints[])
{
Mat perspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints);
return perspectiveMatrix;
}
// 透视投影变换
Mat perspectiveTransform(Mat& srcImage, Mat& perspectiveMatrix)
{
Mat dstImage;
warpPerspective(srcImage, dstImage, perspectiveMatrix, srcImage.size());
return dstImage;
}
int main()
{
// 读取原始图像
Mat srcImage = imread("car_view.jpg");
// 定义源图像和目标图像的四个点坐标
Point2f srcPoints[4] = { Point2f(425, 120), Point2f(785, 120), Point2f(1060, 720), Point2f(150, 720) };
Point2f dstPoints[4] = { Point2f(0, 0), Point2f(800, 0), Point2f(800, 600), Point2f(0, 600) };
// 求透视变换矩阵
Mat perspectiveMatrix = getPerspectiveTransformMatrix(srcPoints, dstPoints);
// 进行透视投影变换
Mat dstImage = perspectiveTransform(srcImage, perspectiveMatrix);
// 显示结果图像
imshow("source image", srcImage);
imshow("destination image", dstImage);
waitKey(0);
return 0;
}
```
在代码中,`getPerspectiveTransformMatrix` 函数用于求解透视变换矩阵,`perspectiveTransform` 函数用于进行透视投影变换。在主函数中,首先读取原始图像,然后定义源图像和目标图像的四个点坐标,调用 `getPerspectiveTransformMatrix` 函数求解透视变换矩阵,最后调用 `perspectiveTransform` 函数进行透视投影变换。最后通过 `imshow` 函数显示结果图像。
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