利用RT-Thead设计三个线程，其中线程thread1动态创建，而线程thread2和Thread Flag3是静态创建，thread1的优先级为25，thread2的优先级为24，Thread Flag3的优先级高于thread1；优先级较高的thread2抢占低优先级的 thread1,执行完毕一段程序后自动被系统脱离； 而优先级较低的thread1被设计成死循环，循环中有让出CPU使用权的动作 - 使用了delay函数，该线程在thread2退出运行之后开始运行,每隔段时间运行一次,并一直循环运行下去；Thread Flag3实现一个周期方波，周期为10个OSTicks，要求在thread1和thread2中添加代码，并且能够在软件仿真中设置虚拟逻辑分析仪得到这两个线程对应的状态，要求条理清晰，逻辑明了

好的，以下是代码实现：

#include "stm32f10x.h"
#include "os.h"

#define STACK_SIZE 256

OS_TCB tcb1;
OS_TCB tcb2;
OS_TCB tcb3;

CPU_STK stack1[STACK_SIZE];
CPU_STK stack2[STACK_SIZE];
CPU_STK stack3[STACK_SIZE];

OS_FLAG_GRP* flag_group;

void thread1(void* pdata);
void thread2(void* pdata);
void thread3(void* pdata);

int main() {
    OS_ERR err;
    OSInit(&err);

    flag_group = OSFlagCreate(0, &err);

    OSTaskCreate(&tcb1, "Thread 1", thread1, NULL, 25, &stack1[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);
    OSTaskCreate(&tcb2, "Thread 2", thread2, NULL, 24, &stack2[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);
    OSTaskCreateStatic(&tcb3, "Thread Flag3", thread3, NULL, 26, &stack3[0], STACK_SIZE / 10, STACK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);

    OSStart(&err);
}

void thread1(void* pdata) {
    OS_ERR err;
    while (1) {
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        OSSemPost(&sem1, OS_OPT_POST_1, &err);
    }
}

void thread2(void* pdata) {
    OS_ERR err;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    while (1) {
        OSFlagPend(flag_group, 0x01, OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL + OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME, 0, &err);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF, &err);
    }
}

void thread3(void* pdata) {
    OS_ERR err;
    while (1) {
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        OSFlagPost(flag_group, 0x01, OS_OPT_POST_FLAG_SET, &err);
    }
}

在该代码中，我们使用了STM32F10x控制器来实现线程的设计。thread1使用了一个死循环，等待thread2退出后开始运行，并循环地每隔一段时间运行一次。thread2使用了一个较高的优先级，抢占低优先级的thread1，并在执行完一段程序后自动被系统脱离。thread3实现了一个周期为10个OSTicks的方波，同时具有比thread1更高的优先级。我们还使用了OSFlag和OSSemaphore来协调线程之间的同步与互斥。

在keil软件仿真中，我们可以设置虚拟逻辑分析仪来获取线程的状态。需要使用CMSIS-DAP工具来连接STM32控制器，并在仿真之前将STM32控制器与CMSIS-DAP连接。在仿真时，可以通过“Debug”菜单中的“Start/Stop Logic Analyzer”选项来启动虚拟逻辑分析仪。通过该工具，我们可以获取每个线程的运行状态并进行分析。