DS18B20 模块驱动程序

DS18B20 是一种数字温度传感器，它可以通过单总线接口与微控制器通信。下面是一个基本的DS18B20模块驱动程序示例：

首先，需要定义几个宏和变量：

#define DS18B20_PIN  P2_0 // DS18B20连接的IO口
#define DS18B20_DELAY_US(n) delay_us(n) // 延时函数
unsigned char ds18b20_temp[2] = {0}; // 存放温度值的数组

然后，需要实现几个基本函数：

// DS18B20初始化
void ds18b20_init(void)
{
    // 设置DS18B20_PIN为输出模式
    DS18B20_PIN_DIR |= DS18B20_PIN_BIT;
    // 将DS18B20_PIN拉高
    DS18B20_PIN_OUT |= DS18B20_PIN_BIT;
}

// 向DS18B20发送一个复位信号
void ds18b20_reset(void)
{
    // 将DS18B20_PIN拉低
    DS18B20_PIN_OUT &= ~DS18B20_PIN_BIT;
    // 延时480us
    DS18B20_DELAY_US(480);
    // 将DS18B20_PIN拉高
    DS18B20_PIN_OUT |= DS18B20_PIN_BIT;
    // 延时60us
    DS18B20_DELAY_US(60);
}

// 向DS18B20发送一个字节的数据
void ds18b20_write_byte(unsigned char byte)
{
    unsigned char i;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        // 将DS18B20_PIN拉低
        DS18B20_PIN_OUT &= ~DS18B20_PIN_BIT;
        // 延时1us
        DS18B20_DELAY_US(1);
        // 如果要发送的位为1，则将DS18B20_PIN拉高
        if (byte & (1 << i)) {
            DS18B20_PIN_OUT |= DS18B20_PIN_BIT;
        }
        // 延时60us
        DS18B20_DELAY_US(60);
        // 将DS18B20_PIN拉高
        DS18B20_PIN_OUT |= DS18B20_PIN_BIT;
        // 延时1us
        DS18B20_DELAY_US(1);
    }
}

// 从DS18B20读取一个字节的数据
unsigned char ds18b20_read_byte(void)
{
    unsigned char i, byte = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        // 将DS18B20_PIN拉低
        DS18B20_PIN_OUT &= ~DS18B20_PIN_BIT;
        // 延时1us
        DS18B20_DELAY_US(1);
        // 将DS18B20_PIN拉高
        DS18B20_PIN_OUT |= DS18B20_PIN_BIT;
        // 延时1us
        DS18B20_DELAY_US(1);
        // 读取DS18B20_PIN的状态
        if (DS18B20_PIN_IN & DS18B20_PIN_BIT) {
            byte |= (1 << i);
        }
        // 延时60us
        DS18B20_DELAY_US(60);
    }
    return byte;
}

最后，是读取DS18B20温度值的函数：

// 读取DS18B20温度值
void ds18b20_read_temp(void)
{
    ds18b20_reset(); // 发送复位信号
    ds18b20_write_byte(0xcc); // 跳过ROM操作
    ds18b20_write_byte(0x44); // 启动温度转换
    DS18B20_DELAY_US(750); // 等待转换完成
    ds18b20_reset(); // 发送复位信号
    ds18b20_write_byte(0xcc); // 跳过ROM操作
    ds18b20_write_byte(0xbe); // 读取温度值
    ds18b20_temp[0] = ds18b20_read_byte(); // 读取温度值的低八位
    ds18b20_temp[1] = ds18b20_read_byte(); // 读取温度值的高八位
}

可以在主函数中调用 `ds18b20_init()` 函数进行初始化，并且每隔一段时间调用 `ds18b20_read_temp()` 函数读取温度值。读取到的温度值存放在 `ds18b20_temp` 数组中，需要自行进行转换。