串口收到硬盘返回的十六进制数据，对其解析得到硬盘信号灯的情况

串口收到的硬盘返回的十六进制数据需要解析才能得到硬盘信号灯的情况，具体的解析方式要根据硬盘返回数据的格式来确定。下面给出一种可能的解析方法，仅供参考。

假设硬盘返回的数据包格式为：第一个字节是信号灯1的状态，第二个字节是信号灯2的状态，第三个字节是信号灯3的状态，每个字节的最高位是保留位，后面7位表示对应信号灯的状态，其中1表示亮，0表示灭。

那么，我们可以按照以下步骤解析收到的数据：

1. 在串口接收的回调函数中，将收到的数据存储在一个数组中，比如data_array。
2. 根据数据格式，确定每个信号灯的状态所在的位置，也就是第几个字节的后7位。
3. 对每个字节进行解析，可以使用位运算符来提取对应的信号灯状态，比如：

# 获取第一个字节的信号灯状态
light1 = (data_array[0] & 0x7F) >> 0
# 获取第二个字节的信号灯状态
light2 = (data_array[1] & 0x7F) >> 0
# 获取第三个字节的信号灯状态
light3 = (data_array[2] & 0x7F) >> 0

其中，& 0x7F操作可以将最高位的保留位清零，>> 0操作可以将后面7位右移0位，也就是不变。

4. 根据得到的信号灯状态，就可以判断每个信号灯的情况了。

需要注意的是，不同硬盘返回的数据格式可能不同，解析方式也会不同。以上仅是一种可能的解析方式，具体要根据实际情况来确定。