超声波为什么要延时12us
时间: 2023-05-16 13:06:43 浏览: 95
超声波在发射后需要一定的时间才能被接收器接收到,这个时间就是超声波的传播时间。而在传播过程中,超声波会经过多次反射和折射,导致信号的强度逐渐减弱。为了避免这种干扰,需要在发射超声波后等待一段时间,让信号传播到远处再进行接收,这个等待时间就是延时时间。在超声波测距中,一般延时时间为12us。
相关问题
us100超声波模块代码
US-100超声波模块是一种常用的传感器,可以测量物体与传感器之间的距离。下面是一个示例代码,用于使用US-100超声波模块测量距离:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(11, 10); // 使用软串口,arduino uno的TX连接到US-100模块的RX,arduino uno的RX连接到US-100模块的TX
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
mySerial.begin(9600); // 初始化软串口通信
}
void loop() {
mySerial.write('U'); // 发送命令给US-100模块,请求距离测量
delay(100); // 延时等待传感器测量完成
while (mySerial.available()) {
int distance = mySerial.read(); // 读取距离值
Serial.print("距离为:");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(1000); // 延时1秒
}
以上代码初始化了一个软串口实例,然后在主循环中发送命令给US-100模块,请求距离测量。当US-100模块测量完成后,通过软串口接收到测量结果并打印出来。
这个示例代码只是使用US-100模块的一个简单示例,具体的代码应根据自己的需求进行适当的修改和扩展。同时,为了保证测量的准确性,建议在测量前进行一定的校准和参数设置。
[笔记]Arduino平台使用US-100超声波测距模块的串口模式测距实验
实验目的:使用Arduino平台和US-100超声波测距模块进行测距,并通过串口输出距离数据。
所需材料:
- Arduino开发板
- USB数据线
- US-100超声波测距模块
- 杜邦线若干
电路连接:
将US-100超声波测距模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚,将GND引脚连接到Arduino的GND引脚,将Trig引脚连接到Arduino的数字引脚11,将Echo引脚连接到Arduino的数字引脚10。
程序编写:
```
#define TrigPin 11
#define EchoPin 10
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);
distance = duration / 58.2;
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
```
程序解析:
首先定义TrigPin为11,EchoPin为10,分别对应US-100超声波测距模块的Trig和Echo引脚。
在setup函数中,初始化串口通信,将TrigPin和EchoPin引脚分别设置为输出和输入模式。
在loop函数中,定义duration和distance变量,duration用于存储超声波回波时间,distance用于存储距离值。
将TrigPin引脚输出低电平,延时2微秒,再将TrigPin引脚输出高电平,延时10微秒,最后将TrigPin引脚输出低电平,触发超声波发送。
使用pulseIn函数获取EchoPin引脚的高电平持续时间,计算出距离值,并通过串口输出距离值。
程序最后延时500毫秒,等待下一次测距。
实验结果:
将程序上传到Arduino开发板,打开串口监视器,可以看到每隔500毫秒,串口输出当前的距离值。
参考资料:
- US-100超声波测距模块数据手册
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