us100超声波模块代码
时间: 2023-09-10 10:02:21 浏览: 46
US-100超声波模块是一种常用的传感器,可以测量物体与传感器之间的距离。下面是一个示例代码,用于使用US-100超声波模块测量距离:
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(11, 10); // 使用软串口,arduino uno的TX连接到US-100模块的RX,arduino uno的RX连接到US-100模块的TX
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
mySerial.begin(9600); // 初始化软串口通信
}
void loop() {
mySerial.write('U'); // 发送命令给US-100模块,请求距离测量
delay(100); // 延时等待传感器测量完成
while (mySerial.available()) {
int distance = mySerial.read(); // 读取距离值
Serial.print("距离为:");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(1000); // 延时1秒
}
以上代码初始化了一个软串口实例,然后在主循环中发送命令给US-100模块,请求距离测量。当US-100模块测量完成后,通过软串口接收到测量结果并打印出来。
这个示例代码只是使用US-100模块的一个简单示例,具体的代码应根据自己的需求进行适当的修改和扩展。同时,为了保证测量的准确性,建议在测量前进行一定的校准和参数设置。