51单片机超声波模块代码
时间: 2023-09-15 13:23:08 浏览: 44
由于51单片机超声波模块的代码实现方式可能会有所不同,以下为一种基本的实现方式:
```c
#include <reg52.h>
sbit Trig = P2^0; // 超声波模块触发端口
sbit Echo = P2^1; // 超声波模块回波端口
void delay_us(unsigned int t) // 延时函数(微秒级)
{
while(t--);
}
void delay_ms(unsigned int t) // 延时函数(毫秒级)
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<t; i++)
for(j=0; j<112; j++);
}
void main()
{
unsigned int distance; // 超声波距离
while(1)
{
Trig = 0; // 触发信号为低电平
delay_us(2); // 延时2微秒
Trig = 1; // 触发信号为高电平
delay_us(10); // 延时10微秒
Trig = 0; // 触发信号为低电平
while(!Echo); // 等待回波信号
TH0 = 0; // 定时器高8位清零
TL0 = 0; // 定时器低8位清零
TR0 = 1; // 启动定时器
while(Echo); // 等待回波信号结束
TR0 = 0; // 关闭定时器
distance = (TH0<<8) | TL0; // 计算距离
distance = distance / 58; // 转换为厘米
// 可根据实际需求进行处理,如将距离显示到LCD屏幕上
delay_ms(100); // 延时100毫秒
}
}
```
代码中使用了定时器来计算超声波模块回波的脉冲宽度,从而得到距离。具体实现方式如下:
1. 将P2^0设置为低电平,延时2微秒。
2. 将P2^0设置为高电平,延时10微秒,再将P2^0设置为低电平。这样就产生了一个10微秒的高电平脉冲,触发超声波模块。
3. 等待超声波模块回波信号的到来,即等待P2^1变为高电平。
4. 启动定时器,开始计时回波信号的脉冲宽度。
5. 等待回波信号结束,即等待P2^1变为低电平。
6. 关闭定时器,获取定时器计数值,计算距离并转换为厘米。
在实际应用中,可以根据需要将距离显示到LCD屏幕上,或者进行其他处理。