51单片机超声波测距1602
时间: 2023-07-02 22:05:52 浏览: 37
51单片机可以通过超声波模块测距,同时可以通过1602液晶显示屏显示测量的距离。具体实现步骤如下:
1. 首先连接51单片机和超声波模块,将超声波模块的Trig引脚连接到51单片机的P1.0口,将Echo引脚连接到51单片机的P1.1口。
2. 在程序中定义P1.0为输出,P1.1为输入,并且设置超声波模块的Trig口为低电平。
3. 向超声波模块发送一个10us的高电平脉冲,然后等待Echo口的高电平信号。当Echo口的信号变为高电平时,开始计时并且等待Echo口的信号变为低电平。当Echo口的信号变为低电平时,停止计时并且计算距离。
4. 将测量的距离通过串口发送出去,并且在1602液晶显示屏上显示。
具体实现过程可以参考以下代码:
```c
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
void delay_us(uint us)
{
while (us--);
}
void delay_ms(uint ms)
{
while (ms--)
{
delay_us(1000);
}
}
void send_pulse()
{
Trig = 1;
delay_us(10);
Trig = 0;
}
uint measure_distance()
{
uint distance = 0;
uint time = 0;
Echo = 1;
send_pulse();
while (Echo);
while (!Echo);
while (Echo)
{
time++;
delay_us(10);
}
distance = time * 17 / 100;
return distance;
}
void init_lcd()
{
// 初始化1602液晶显示屏
}
void display_distance(uint distance)
{
// 在1602液晶显示屏上显示距离
}
void main()
{
uint distance = 0;
init_lcd();
while (1)
{
distance = measure_distance();
display_distance(distance);
}
}
```