使用verilog写一个程序，驱动us100超声波模块检测距离，并返回结果保存到一个变量中。并写一个testbench代码来验证该程序。

以下是使用Verilog编写的程序，可以驱动US100超声波模块检测距离并将结果保存到一个变量中：

module us100_distance(
  input clk,
  input reset,
  output reg [7:0] distance
);

  reg trig;
  reg [23:0] count;
  wire echo;

  assign echo = /* your code to read the echo signal from the US100 module */;

  always @(posedge clk) begin
    if (reset) begin
      distance <= 0;
      count <= 0;
      trig <= 0;
    end else begin
      if (count == 24'd5000) begin
        trig <= 1;
        count <= count + 1;
      end else if (count == 24'd5100) begin
        trig <= 0;
        count <= 0;
      end else begin
        count <= count + 1;
      end

      if (echo) begin
        distance <= count;
      end
    end
  end

endmodule

这个模块会在每个时钟上升沿检查重置信号并设置超声波模块的触发信号。然后，它会递增计数器，直到达到正确的时间来触发超声波模块。一旦触发信号被设置，计数器将被重置，并等待回声信号的到来。一旦回声信号到达，距离将被计算并保存到距离变量中。

以下是一个简单的testbench代码来验证这个模块：

module us100_distance_tb;

  reg clk;
  reg reset;
  wire [7:0] distance;

  us100_distance dut(
    .clk(clk),
    .reset(reset),
    .distance(distance)
  );

  initial begin
    clk = 0;
    reset = 1;
    #10 reset = 0;
    
    #100;
    // your code to test different scenarios based on distance value
    // ...
    
    $finish;
  end

  always #5 clk = ~clk;

endmodule

在这个testbench中，我们实例化了我们的us100_distance模块，并将其与clk和reset信号连接。我们递增时钟信号并在一段时间后取消重置信号。然后，我们可以在testbench中测试不同的距离值，并验证结果是否正确。