esp32 arduino 平台 ads1115

ESP32 Arduino平台上使用ADS1115模块是一种常见的方式来读取模拟信号。ADS1115是一个4通道16位模数转换器（ADC），可以通过I2C接口与ESP32进行通信。

首先，确保你的ESP32开发板已经连接了ADS1115模块。然后，按照以下步骤进行操作：

1. 在Arduino IDE中打开一个新的项目。
2. 安装Adafruit ADS1X15库。在Arduino IDE中选择“工具”>“管理库”，搜索“Adafruit ADS1X15”，并安装该库。
3. 在代码中引入ADS1X15库：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADS1015.h>

4. 创建一个ADS1115对象：

Adafruit_ADS1115 ads;  // 创建ADS1115对象

5. 在`setup()`函数中初始化ADS1115：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ads.begin();
}

6. 在`loop()`函数中读取模拟信号：

void loop() {
  int16_t adc0, adc1, adc2, adc3;
  
  adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);  // 读取通道0的模拟信号
  adc1 = ads.readADC_SingleEnded(1);  // 读取通道1的模拟信号
  adc2 = ads.readADC_SingleEnded(2);  // 读取通道2的模拟信号
  adc3 = ads.readADC_SingleEnded(3);  // 读取通道3的模拟信号
  
  Serial.print("ADC0: ");  // 打印通道0的值
  Serial.println(adc0);
  
  delay(1000);  // 延迟1秒
}

这是一个简单的示例，可以通过修改代码来适应你的特定需求。你可以根据需要读取不同通道的模拟信号，也可以选择使用不同的读取模式（如差分模式）。

希望这能帮助到你！如果还有其他问题，请随时提问。