open3d设置部分点云显示的点要大一些

要设置部分点云显示的点要大一些，可以使用 `paint_uniform_color` 函数和 `create_mesh_coordinate_frame` 函数。首先，可以使用 `paint_uniform_color` 函数将要显示的部分点云设置为统一的颜色。然后，使用 `create_mesh_coordinate_frame` 函数创建一个坐标系的网格，将其与点云合并并显示。在显示中，可以调整坐标系的大小以及点云的大小。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")

# 设置要显示的点云为红色
red_color = [1, 0, 0]
pcd.paint_uniform_color(red_color)

# 创建坐标系网格
coord_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.5)

# 合并点云和坐标系
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.add_geometry(coord_frame)

# 设置点云和坐标系的大小
opt = vis.get_render_option()
opt.point_size = 5
coord_frame.scale(2, center=coord_frame.get_center())

# 显示
vis.run()
vis.destroy_window()

在这个例子中，我们将要显示的点云设置为红色，坐标系的大小为 0.5，点云的大小为 5。可以根据需要调整这些参数。