open3d设置部分点云显示的点要大一些
时间: 2023-06-26 10:08:29 浏览: 56
要设置部分点云显示的点要大一些,可以使用 `paint_uniform_color` 函数和 `create_mesh_coordinate_frame` 函数。首先,可以使用 `paint_uniform_color` 函数将要显示的部分点云设置为统一的颜色。然后,使用 `create_mesh_coordinate_frame` 函数创建一个坐标系的网格,将其与点云合并并显示。在显示中,可以调整坐标系的大小以及点云的大小。以下是一个示例代码:
```python
import open3d as o3d
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("cloud.pcd")
# 设置要显示的点云为红色
red_color = [1, 0, 0]
pcd.paint_uniform_color(red_color)
# 创建坐标系网格
coord_frame = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.5)
# 合并点云和坐标系
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
vis.add_geometry(coord_frame)
# 设置点云和坐标系的大小
opt = vis.get_render_option()
opt.point_size = 5
coord_frame.scale(2, center=coord_frame.get_center())
# 显示
vis.run()
vis.destroy_window()
```
在这个例子中,我们将要显示的点云设置为红色,坐标系的大小为 0.5,点云的大小为 5。可以根据需要调整这些参数。
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