open3d设置部分点云大小为1部分为5

您可以使用Open3D库中的点云着色器来实现这个功能。具体步骤如下：

1.导入Open3D库并读取点云数据：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud.pcd")

2.创建点云着色器并设置点云的颜色和大小：

# 创建点云着色器
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到着色器中
vis.add_geometry(pcd)

# 定义每个点的颜色和大小
colors = [[0, 0, 0] for i in range(len(pcd.points))]
for i in range(len(pcd.points)):
    if i % 2 == 0:
        colors[i] = [1, 0, 0]  # 部分点云颜色为红色
    else:
        colors[i] = [0, 0, 1]  # 部分点云颜色为蓝色
sizes = [1 if i % 2 == 0 else 5 for i in range(len(pcd.points))]  # 部分点云大小为1，部分点云大小为5

# 设置着色器的点云颜色和大小
pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors)
pcd.point_size = o3d.utility.DoubleVector(sizes)

# 显示点云
vis.update_geometry(pcd)
vis.poll_events()
vis.update_renderer()
vis.run()

通过以上代码，您可以将部分点云的颜色设置为红色，大小为1，将另一部分点云的颜色设置为蓝色，大小为5。您可以根据实际需要进行调整。