b.clear(); imshow("Input", imgFrame1); /*------------------------------------*/ if (centers.size()>0) { tracker.Update(centers); for (int i = 0; i<tracker.tracks.size(); i++) { if (tracker.tracks[i]->trace.size() > 1) { for (int j = 0; j<tracker.tracks[i]->trace.size() - 1; j++) { Point p1 = Point(tracker.tracks[i]->trace[j].x, tracker.tracks[i]->trace[j].y); Point p2 = Point(tracker.tracks[i]->trace[j + 1].x, tracker.tracks[i]->trace[j + 1].y); line(imgFrame1, p1, p2, Colors[tracker.tracks[i]->track_id % 8], 2, CV_AA); } } } } imshow("Input", imgFrame1); b.clear(); waitKey(30); if ((capVid.get(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES) + 1) < capVid.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT)) { capVid.read(imgFrame1); } else { std::cout << "end of video\n"; break; } EscKeyCheck = cv::waitKey(1); } if (EscKeyCheck != 27) { // if the user did not press esc (i.e. we reached the end of the video) cv::waitKey(0); // hold the windows open to allow the "end of video" message to show } return 0; }
时间: 2023-06-17 18:04:36 浏览: 45
这段代码是用于目标跟踪的,它利用了OpenCV库中的一些函数来读取视频帧并处理。首先,它清空了一个名为b的vector,然后显示了图像帧imgFrame1。接下来,如果检测到目标中心点的数量大于0,则调用tracker.Update函数来更新跟踪器。然后,它遍历跟踪器中的每个跟踪对象并绘制其轨迹。最后再次显示图像帧imgFrame1并等待30毫秒,然后检查是否还有视频帧可以读取。如果是,则读取下一帧并继续处理。如果不是,则输出一条消息表示视频已结束,并退出循环。最后,检查是否按下了Esc键,如果没有,则等待用户按下任何键来关闭窗口。
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plt.imshow(img[:,:,::-1])
这行代码功能是将一张RGB图像转成BGR格式并进行显示。plt是matplotlib库中常用的绘图函数,imshow是图像显示函数,img是图像数据,在本行代码中,用img[:,:,::-1]的方式可以将RGB格式的图像数据转换成BGR格式。
plt.imshow(image.permute(*torch.arange(image.ndim - 1, -1, -1)))
这行代码使用了`permute`方法来翻转张量`image`的维度,以适应`plt.imshow`的要求。具体而言,`permute`方法接受一个整数序列作为参数,表示将张量的各个维度按照序列中的顺序重新排列。在这里,序列`*torch.arange(image.ndim - 1, -1, -1)`表示从`image`的最后一个维度到第一个维度的顺序。因此,这行代码将张量`image`的维度重新排列,使得最后一个维度变成了第一个维度,从而适应了`plt.imshow`的要求。