python画三维点云

要画三维点云，可以使用Python的matplotlib库和mpl_toolkits.mplot3d包。以下是一个简单的例子：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 生成3D点云数据
x = np.random.rand(50)
y = np.random.rand(50)
z = np.random.rand(50)

# 创建3D图形对象
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')

# 绘制散点图
ax.scatter(x, y, z, c='r', marker='o')

# 设置坐标轴标签
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')
ax.set_zlabel('Z Label')

# 显示图形
plt.show()

这个例子使用`np.random.rand()`函数生成了50个随机的三维点坐标，然后使用`ax.scatter()`函数将这些点绘制成红色的散点图。最后，使用`ax.set_xlabel()`、`ax.set_ylabel()`和`ax.set_zlabel()`设置坐标轴的标签，然后使用`plt.show()`显示图形。

你可以根据自己的需要修改点云数据和图形的样式。