Klipper 固件Python 代码转c++
时间: 2023-03-24 18:01:28 浏览: 156
好的,以下是Klipper固件的Python代码示例:
```python
# 导入所需的库
import serial
import time
# 设置串口参数
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyACM0', # 串口设备名称
baudrate=250000, # 波特率
timeout=0.5 # 超时时间
)
# 发送G-Code指令
def send_gcode(gcode):
ser.write(gcode.encode('utf-8') + b'\n')
while True:
response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
if response.startswith('ok'):
break
elif response.startswith('Error'):
print(response)
break
# 主程序
if __name__ == '__main__':
# 等待连接成功
time.sleep(2)
# 清空缓冲区
ser.reset_input_buffer()
# 发送指令
send_gcode('G28')
send_gcode('G1 X100 Y100')
```
这段代码演示了如何使用Python与Klipper固件进行通信,发送G-Code指令并等待回复。其中,通过serial库打开与Klipper固件的串口连接,并设置了波特率和超时时间。send_gcode函数用于向Klipper固件发送G-Code指令,并等待Klipper固件的回复。主程序中,先等待两秒钟以确保串口连接已经建立,然后清空缓冲区并发送G-Code指令(G28和G1 X100 Y100)。
需要注意的是,Klipper固件支持许多G-Code指令,可以根据实际需求修改发送的指令。同时,也需要根据实际情况修改串口参数,如串口设备名称、波特率和超时时间等。