idx = np.argsort(self.scores).astype(int)[::-1]

这段代码使用了 `np.argsort` 函数来获取 `self.scores` 数组中按升序排列的索引，然后通过 `astype(int)` 将浮点数索引转换为整数索引，最后使用 `[::-1]` 将数组反转，以便得到按降序排列的索引。

具体来说，假设 `self.scores` 是一个包含多个浮点数的 NumPy 数组，那么 `np.argsort(self.scores)` 将返回一个整数数组，其中包含按升序排列的索引。例如，如果 `self.scores = np.array([0.5, 0.2, 0.8, 0.1])`，那么 `np.argsort(self.scores)` 将返回 `[3, 1, 0, 2]`。这意味着最小值的索引是 `3`，第二小值的索引是 `1`，以此类推。

接下来，`astype(int)` 将浮点数数组转换为整数数组。由于 `np.argsort` 函数返回的是浮点数数组，因此需要进行类型转换。例如，`[3.0, 1.0, 0.0, 2.0]` 将转换为 `[3, 1, 0, 2]`。

最后，使用 `[::-1]` 将数组反转，以便得到按降序排列的索引。例如，`[3, 1, 0, 2][::-1]` 将返回 `[2, 0, 1, 3]`，表示最大值的索引是 `2`，第二大值的索引是 `0`，以此类推。