detect_zebra_crossing
时间: 2023-06-22 16:28:06 浏览: 42
`detect_zebra_crossing()` 函数是一个用于检测斑马线的函数,可以使用图像处理技术来实现。
以下是一个简单的 Python 代码示例,使用 OpenCV 库实现斑马线的检测:
```python
import cv2
def detect_zebra_crossing(image):
# 将图像转换为灰度图
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 对灰度图进行中值滤波
gray = cv2.medianBlur(gray, 5)
# 进行 Canny 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)
# 进行霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, math.pi/180, threshold=100, minLineLength=100, maxLineGap=10)
# 判断检测到的直线是否为斑马线
for line in lines:
x1, y1, x2, y2 = line[0]
if abs(y2-y1) < 10 and abs(x2-x1) > 50:
return True
return False
```
这个函数的输入参数是一个图像,输出值为布尔类型,用于判断是否检测到了斑马线。函数的实现过程如下:
1. 将输入图像转换成灰度图。
2. 对灰度图进行中值滤波,降噪。
3. 对滤波后的灰度图进行 Canny 边缘检测,得到边缘图像。
4. 进行霍夫变换检测直线,得到直线集合。
5. 对直线集合进行遍历,如果检测到有斑马线,则返回 True,否则返回 False。
需要注意的是,这只是一个简单的示例代码,实际的斑马线检测需要根据具体场景进行优化和调整。