ASSERT failure in QWidget::mapTo(const QWidget *parent, const QPoint &pos): "parent must be in parent hierarchy", file kernel\qwidget.cpp, line 4253

这个ASSERT failure的错误提示是因为在调用QWidget的mapTo()函数时，传入的parent参数不在该QWidget的父级层次中，导致无法进行坐标映射操作。

QWidget的mapTo()函数的作用是将该QWidget中的坐标pos映射到parent所在的坐标系中。如果parent不在该QWidget的父级层次中，就无法完成映射操作。

解决方法是检查传入的parent参数是否正确。确保parent在该QWidget的父级层次中，即parent必须是该QWidget的父级QWidget、祖先QWidget或者该QWidget本身。如果parent不在该QWidget的父级层次中，需要重新指定parent参数。

另外，如果该QWidget没有父级QWidget，也会导致该错误的发生。此时，需要确保传入的parent参数为nullptr或者该QWidget本身。